[发明专利]同轴式凸轮连杆高速分度机构

摘要

本发明公开了一种同轴式凸轮连杆高速分度机构，包括箱体、输入轴和输出轴，输入轴和输出轴的轴线在一条直线上，输入轴上固联一连接杆，通过铰链串接一平行四边形铰链四杆机构，所述连接杆的两端与所述平行四边形铰链四杆机构的两个对边杆的中点处铰接；铰链四杆机构对应的四个铰接点处分别设置有滚子，平行四边形机构的两个连杆中点处铰接一连架杆，连架杆与输出轴固联；箱体上固定联接有内廓线共轭凸轮，每个滚子分别与共轭凸轮廓线接触。本发明分度机构可广泛应用于需要分度数范围大、结构紧凑、刚度大、承载力高、输入输出同轴同速、高速分度间歇运动的自动机械中，如印刷、包装、食品、陶瓷、制药及军事工业等各类机械。

主权项

1.一种同轴式凸轮连杆高速分度机构，包括箱体、输入轴和输出轴，其特征在于：所述输入轴和输出轴的轴线在一条直线上，所述输入轴上固联一连接杆，通过铰链串接一平行四边形铰链四杆机构，所述连接杆的两端与所述平行四边形铰链四杆机构的两个对边杆的中点处铰接；所述铰链四杆机构对应的四个铰接点处分别设置有滚子，所述平行四边形四杆机构的两个连杆的中点处铰接一连架杆，所述连架杆与输出轴固联；所述箱体上固定联接有内廓线共轭凸轮，所述每个滚子分别与所述共轭凸轮廓线接触，所述两共轭凸轮理论廓线计算公式为：${\mathrm{re}}^{\mathrm{j\theta }}=l_{\mathrm{aF}}{e}^{j(\tau +{\tau }_0)}\pm l_{\mathrm{oa}}{e}^{j(\frac{\pi }{2}+\theta )}---\left(1\right)$ ${\theta }_h=\frac{d}{1+d}\frac{2\pi }{n}---\left(2\right)$ 上述公式(1)和公式(2)中：l0a、l0F为平行四边形铰链四杆机构的杆长，公式(1)中±号分别对应两个共轭的凸轮廓线，θ为输入轴转角，τ为输出轴转角，τ＝τ(θ)为输出轴预期实现的分度运动规律，τ0为输出轴的初始位置角；θh为动程角，n为分度数，d为动静比。