[发明专利]同轴式径向推杆高速分度机构

摘要

本发明公开了一种同轴式径向推杆高速分度机构，包括箱体、输入轴和输出轴，输入轴和输出轴的轴线在一条直线上，输入轴端部固定一驱动圆环，驱动圆环上设置有至少一对对称的径向通孔；输出轴上固联有至少一对对称的曲柄，曲柄的端部分别设置有至少一个第一滚子；箱体上固定有内廓线共轭凸轮；驱动圆环上每对对称的径向通孔中分别设置有推杆，推杆的一端设置有第二滚子，该第二滚子与内廓线共轭凸轮接触；推杆的另一端为平底结构，平底结构与曲柄端部的第一滚子接触。本发明分度机构可广泛应用于需要分度数范围大、结构紧凑、刚度大、承载力高、输入输出同轴、高速分度间歇运动的自动机械中，如印刷、包装、食品、陶瓷、制药及军事工业等各类机械。

主权项

1.一种同轴式径向推杆高速分度机构，包括箱体、输入轴和输出轴，其特征在于：所述输入轴和输出轴的轴线在一条直线上，所述输入轴上固定连接一驱动圆环，所述驱动圆环上设置有至少一对对称的径向通孔；所述输出轴上固联有至少一对对称的曲柄，所述曲柄的端部分别设置有至少一个第一滚子；所述箱体上固定连接有内廓线共轭凸轮，所述两共轭凸轮廓线计算公式为： rejθ＝(l1cos(τ0+τ-θ)+r0+l2)ejθ (1)${\theta }_h=\frac{d}{1+d}\frac{2\pi }{n}---\left(2\right)$ 上述公式(1)和公式(2)中：l1、l2分别为曲柄与推杆的杆长，r0为滚子半径，θ为输入轴转角，τ为输出轴转角，τ＝τ(θ)为输出轴预期实现的分度运动规律，τ0分别为输出轴上不同位置的第一滚子对应的初始位置角，根据不同位置的初始位置角可计算得出对应的共轭凸轮廓线；θh为动程角，n为分度数，d为动静比；所述驱动圆环上每对对称的径向通孔中分别设置有推杆，所述推杆的一端设置有第二滚子，该第二滚子与内廓线共轭凸轮接触；所述推杆的另一端为平底结构，所述平底结构与曲柄端部的第一滚子接触。