[发明专利]具有远架双杆的空间三平动自由度并联机构有效
| 申请号： | 200810052557.4 | 申请日： | 2008-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN101249652A | 公开（公告）日： | 2008-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黄田;梅江平;赵学满;张利敏;张策 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 张宏祥 |
| 地址： | 300072天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有远架双杆的空间三平动自由度并联机构，第一架杆和第二架杆的两端分别设置有拉紧器，所述拉紧器一端与所述第一架杆转动连接，另一端与所述第二架杆转动连接；所述第一架杆和第二架杆的首端、尾端分别设置有内沟槽；所述近架杆的末端两侧与远架杆连接的位置分别转动连接有转轴I，所述转轴I的尾端分别设置有与所述第一架杆和第二架杆的首端适配连接的外沟槽；所述动平台与所述转轴I对应地转动连接有转轴II，所述转轴II的尾端分别设置有与所述第一架杆和第二架杆的尾端适配连接的外沟槽。本发明采用开放式二自由度回转副实现了传统虎克铰的全部功能，但比传统的虎克铰易于消除径向、轴向间隙；有利于扩大机构的工作空间。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 远架双杆 空间 平动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
1. 一种具有远架双杆的空间三平动自由度并联机构，包括固定架、动平台以及分别对称均匀设置在所述的固定架与动平台之间的三条结构相同的支链；所述支链包括固接于固定架的驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有近架杆，所述近架杆连接有与所述动平台相连接的远架杆，所述远架杆包括平行设置的第一架杆和第二架杆，其特征是，所述第一架杆和第二架杆的两端分别设置有拉紧器，所述拉紧器一端与所述第一架杆转动连接，另一端与所述第二架杆转动连接；所述第一架杆和第二架杆的首端、尾端分别设置有内沟槽；所述近架杆的末端两侧与远架杆连接的位置分别转动连接有转轴I，所述转轴I的尾端分别设置有与所述第一架杆和第二架杆的首端适配连接的外沟槽；所述动平台与所述转轴I对应地转动连接有转轴II，所述转轴II与所述转轴I的轴线平行，所述转轴II的尾端分别设置有与所述第一架杆和第二架杆的尾端适配连接的外沟槽。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810052557.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
