[发明专利]微小型化共像面全景成像技术有效
申请号: | 200810052640.1 | 申请日: | 2008-04-08 |
公开(公告)号: | CN101256275A | 公开(公告)日: | 2008-09-03 |
发明(设计)人: | 王向军;刘峰;文鹏程;张召才 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G02B17/08 | 分类号: | G02B17/08;G03B37/00;G06T5/50 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人: | 董一宁 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 微小型化共像面全景成像技术,由非球面成像镜头和直角反射镜组成四个相同的成像光路架并垂直固定。像面耦合器分割像面的数量与采用非球面成像镜头和直角反射镜的数量相同。由非球面成像镜头和直角反射镜获取的三维空间场景信息通过成像光路架到达像面耦合器,利用像面耦合器将成像器件的像面分割成四象限四个大小相等的成像区域,并将四路场景信息合成一路成像到像面的四个成像区域上。像面上四幅图像分别对应空间四个方向上的场景信息,依据相邻场景图像之间的重叠区域进行特征匹配、图像拼接处理,就可以得到一幅完整的空间全景图像。本发明具备线性一致分辨率、实时性好、畸变小、微小型化技术特征,特别适用于对微小型要求较高应用场合。 | ||
搜索关键词: | 微小 型化共像面 全景 成像 技术 | ||
【主权项】:
1.微小型化共像面全景成像技术,具有成像器件(1)、玻璃蒙面(2)、非球面成像镜头(3)、直角反射镜(4)、成像光路架(5)、像面耦合器(6),成像器(1)的接收面覆有玻璃蒙面(2),其特征在于由非球面成像镜头(3)和直角反射镜(4)组成四个相同的成像光路架(5)并垂直固定,由非球面成像镜头(3)、直角反射镜(4)和成像光路架(5)构成成像光路,非球面成像镜头(3)的端面与直角反射镜(4)的入射面相接,直角反射镜(4)的出射面与成像光路架(5)的顶端相接,成像光路架5的底端与像面耦合器(6)相接,且成像光路架(5)的中轴线垂直于像面耦合器(6)的像面,像面耦合器(6)分割像面的数量与采用非球面成像镜头(3)和直角反射镜(4)的数量相同,由非球面成像镜头(3)和直角反射镜(4)获取的三维空间场景信息通过成像光路架(5)到达像面耦合器(6),像面耦合器将成像器件(1)的像面分割为四个像面并做共像面图像的拼接处理,得到环形全景图像或半球空间全景图像。
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