[发明专利]基于脑-机接口的智能轮椅控制系统及其脑电信号处理方法无效
申请号: | 200810053558.0 | 申请日: | 2008-06-18 |
公开(公告)号: | CN101301244A | 公开(公告)日: | 2008-11-12 |
发明(设计)人: | 明东;宋玮;朱誉环;万柏坤 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | A61G5/10 | 分类号: | A61G5/10;G05B19/02 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人: | 江镇华 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 基于脑-机接口的智能轮椅控制系统及其脑电信号处理方法。系统有依次相连的:采集受试者脑电信号的前置放大信号预处理电路、信号采集卡A/D转换、信号处理装置、信号采集卡D/A转换、接口电路、循环灯控制面板以及轮椅,循环灯控制面板还与受试者相连接收受试者发出的反馈信号。方法有:由信号采集卡差动输入脑电信号;对脑电信号进行滤波;对滤波后的脑电信号进行RMS平滑算法;分两路:一路经400~500ms的平均,进入主控制通道,另一路经50ms的平均算法,进入辅助控制通道;信号是α波信号时输出。本发明操作简便,只需在受试者枕部和耳部两导联处放置两个脑电检测电极,就可帮助肢体残疾人士、老龄化人群,以及重症瘫痪但脑部有思维的人自由行动,以提高他们的生活质量。 | ||
搜索关键词: | 基于 接口 智能 轮椅 控制系统 及其 电信号 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于脑-机接口的智能轮椅控制系统,其特征在于,包括有依次相连的:采集受试者(11)脑电信号的前置放大信号预处理电路(5)、信号采集卡A/D转换(6)、信号处理装置(7)、信号采集卡D/A转换(8)、接口电路(9)、循环灯控制面板(10)以及轮椅(12),其中,循环灯控制面板(10)还与受试者(11)相连接收受试者(11)发出的反馈信号。
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