[发明专利]具有偏置输出的超大工作空间球面铰链无效
申请号: | 200810055019.0 | 申请日: | 2008-05-29 |
公开(公告)号: | CN101307797A | 公开(公告)日: | 2008-11-19 |
发明(设计)人: | 周玉林;高峰 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | F16C11/06 | 分类号: | F16C11/06;B25J11/00 |
代理公司: | 秦皇岛市维信专利事务所 | 代理人: | 鄂长林 |
地址: | 066004河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开一种具有偏置输出的超大工作空间球面铰链,由中心球面铰链和偏置输出单元组成,所述中心球面铰链为球/窝换位型大工作空间球面铰链、双耳支架固定型大工作空间球面铰链或者横向剖分球窝的球面铰链;所述的偏置输出单元的偏置输出杆(7)与中心球面铰链的直输出杆(8)在两杆轴线交点A处固联为一体构成整体输出杆,两杆轴线交点A点位于中心球面铰链U形拨叉(5)的外侧,偏置输出杆(7)与直输出杆(8)两杆轴线的夹角αh为0~100°,该球面铰链的工作空间最大可达整个球面。 | ||
搜索关键词: | 具有 偏置 输出 超大 工作 空间 球面 铰链 | ||
【主权项】:
1.一种具有偏置输出的超大工作空间的球面铰链,由中心球面铰链和偏置输出单元组成,其特征是:所述中心球面铰链为球/窝换位型大工作空间球面铰链、双耳支架固定型大工作空间球面铰链或者横向剖分球窝的球面铰链;所述的偏置输出单元的偏置输出杆(7)与中心球面铰链的直输出杆(8)在两杆轴线交点A处固联为一体构成整体输出杆,两杆轴线交点A点位于中心球面铰链U形拨叉(5)的外侧,偏置输出杆(7)与直输出杆(8)两杆轴线的夹角αh为0~100°。
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