[发明专利]具有大工作空间球面铰链

摘要

本发明公开一种具有大工作空间的球面铰链。其特征是：双耳支架(10)、下支撑杆(11)与支撑球窝(1)固联为一体，双耳支架(10)与U形拨叉(3)通过销轴(2，9)转动连接，U形拨叉(3)装在双耳支架(10)的外侧，旋转支架(6)连同其上的销轴(7，7′)、支撑滚(8，8′)一起套装在输出杆(5)上，输出杆(5)下端与球头(4)对心固定并置于支撑球窝(1)中；U形拨叉(3)为半圆弧形柱面组合体，两端设有销孔，以轴向宽度的中间平面为对称面沿圆周方向开设径向内外通透的封闭长槽；输出杆(5)由封闭长槽中穿过，并可在槽内往复摆动。本发明具有输出杆摆动空间大，结构简单体积小等优点。该发明改变了机构学中重要基本单元－球面铰链的性能，对工程中的机械设计将带来重要影响。

主权项

1.一种具有大工作空间球面铰链，包括支撑球窝(1)、销轴(2，9)、球头(4)、输出杆(5)和下支撑杆(11)，其特征是：双耳支架(10)、下支撑杆(11)与支撑球窝(1)固联为一体，支撑球窝(1)的回转轴线与双耳支架(10)回转轴线重合，支撑球窝(1)的球心与球面铰链球心重合；U形拨叉(3)与双耳支架(10)通过销轴(2，9)转动连接，并安装在双耳支架(10)的外侧，销轴(2，9)所在的轴线通过球心的直径，且与下支撑杆(11)轴线垂直；支撑销轴(7，7′)和支撑辊(8，8′)前后对称的装在旋转支架(6)上，支撑销轴(7，7′)的轴线与旋转支架(6)的回转轴线垂直相交，旋转支架(6)连同其上的销轴(7，7′)、支撑滚(8，8′)一起套装在输出杆(5)上，输出杆(5)下端与球头(4)对心固定并置于支撑球窝(1)中；U形拨叉(3)为半圆弧形柱面组合体，以其轴向宽度的中间平面对称面沿圆周方向、开设径向内外通透的封闭长槽；输出杆(5)由封闭槽中穿过；支撑辊(8，8′)外圆与U形拨叉(3)内表面接触，两者的轴线平行。