[发明专利]基于单幅图像的立木遮挡树枝识别方法

摘要

本发明提供了一种基于单幅图像的立木遮挡树枝识别方法，所述方法涉及森林调查领域，所述方法包括：将拍摄的立木图像进行图像预处理后，进行图像分割去掉所述立木图像的背景信息；将树干部分去除，得到多个树枝图像；将图像细化得到多个树枝骨架；对所述各个树枝骨架进行直线拟合，得出所述各个树枝骨架的直线方程；根据任意二个树枝骨架直线方程的截距和斜率计算出任意二个树枝骨架对应二个树枝的相似度，在所述相似度大于设定值时，判断出所述二个树枝为遮挡树枝。本发明所述方法有判断树枝是否为遮挡树枝，减少整枝机器人的误操作的优点。

主权项

1.一种基于单幅图像的立木遮挡树枝识别的方法，其特征在于，所述方法包括：将拍摄的立木图像进行图像预处理后，进行图像分割去掉所述立木图像的背景信息；将去掉背景信息的所述立木图像的树干部分去除，得到多个树枝图像；将多个所述树枝图像细化得到多个树枝骨架；在判断出各个树枝骨架上的点符合线性关系时，对所述各个树枝骨架进行直线拟合，得出所述各个树枝骨架的直线方程；根据任意二个树枝骨架直线方程的截距和斜率计算出任意二个树枝骨架对应二个树枝的相似度，在所述相似度大于设定值时，判断出所述二个树枝为遮挡树枝。