[发明专利]基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法有效
申请号: | 200810056260.5 | 申请日: | 2008-01-16 |
公开(公告)号: | CN101488223A | 公开(公告)日: | 2009-07-22 |
发明(设计)人: | 王志衡;吴福朝;胡占义 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 梁爱荣 |
地址: | 100080北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法,包括:拍摄待匹配场景的两幅或多幅图像;提取图像中的曲线特征;对曲线邻域进行划分分块,获取曲线上每一点的支撑区域的描述子向量;利用曲线上每一点支撑区域的描述子向量构造曲线的描述矩阵;计算曲线的描述矩阵的列向量的均值向量和标准差向量;分别对均值向量和标准差向量进行归一化并合并成一个向量;限制向量中每一维的最大值并重新进行整体归一化;利用所得的曲线描述子进行曲线匹配。本发明克服了困扰曲线匹配研究不同长度的曲线的统一描述问题,本发明具有完全基于图像内容,不需要对摄像机参数进行标定或其它已知条件,匹配过程不需要人机交互,完全基于图像内容自动完成。 | ||
搜索关键词: | 基于 曲线 均值 标准差 描述 图像 特征 匹配 方法 | ||
【主权项】:
1、一种基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法,其特征在于,步骤包括:步骤1:拍摄待匹配场景的两幅或多幅图像;步骤2:提取图像中的曲线特征;步骤3:对曲线邻域进行划分分块,获取曲线上每一点的支撑区域的描述子向量;步骤4:利用曲线上每一点支撑区域的描述子向量构造曲线的描述矩阵;步骤5:计算曲线的描述矩阵的列向量的均值向量和标准差向量;步骤6:分别对均值向量和标准差向量进行归一化并合并成一个向量;步骤7:限制向量中每一维的最大值并重新进行整体归一化;步骤8:利用所得的曲线描述子进行曲线匹配。
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