[发明专利]基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法有效

专利信息
申请号: 200810056260.5 申请日: 2008-01-16
公开(公告)号: CN101488223A 公开(公告)日: 2009-07-22
发明(设计)人: 王志衡;吴福朝;胡占义 申请(专利权)人: 中国科学院自动化研究所
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 梁爱荣
地址: 100080北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法,包括:拍摄待匹配场景的两幅或多幅图像;提取图像中的曲线特征;对曲线邻域进行划分分块,获取曲线上每一点的支撑区域的描述子向量;利用曲线上每一点支撑区域的描述子向量构造曲线的描述矩阵;计算曲线的描述矩阵的列向量的均值向量和标准差向量;分别对均值向量和标准差向量进行归一化并合并成一个向量;限制向量中每一维的最大值并重新进行整体归一化;利用所得的曲线描述子进行曲线匹配。本发明克服了困扰曲线匹配研究不同长度的曲线的统一描述问题,本发明具有完全基于图像内容,不需要对摄像机参数进行标定或其它已知条件,匹配过程不需要人机交互,完全基于图像内容自动完成。
搜索关键词: 基于 曲线 均值 标准差 描述 图像 特征 匹配 方法
【主权项】:
1、一种基于曲线均值标准差描述子的图像曲线特征匹配方法,其特征在于,步骤包括:步骤1:拍摄待匹配场景的两幅或多幅图像;步骤2:提取图像中的曲线特征;步骤3:对曲线邻域进行划分分块,获取曲线上每一点的支撑区域的描述子向量;步骤4:利用曲线上每一点支撑区域的描述子向量构造曲线的描述矩阵;步骤5:计算曲线的描述矩阵的列向量的均值向量和标准差向量;步骤6:分别对均值向量和标准差向量进行归一化并合并成一个向量;步骤7:限制向量中每一维的最大值并重新进行整体归一化;步骤8:利用所得的曲线描述子进行曲线匹配。
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