[发明专利]直流无刷电机反充电式电子制动方法

摘要

本发明公开了一种直流无刷电机反充电式电子制动方法，包括：在接收到制动信号时，主控单元将循环调用制动子单元和脉宽调整子单元；制动子单元根据调制中断单元计算的电机速度，设定制动状态下的期望脉宽调制信号值，该期望值输出给脉宽调整子单元；脉宽调整子单元根据输入的期望值，在不超过充电限流值和充电限压值条件下，得到实际输出的脉宽调制信号；周期中断触发下的调制中断模块，一方面根据霍尔信号变化计算电机实际运行的速度，另一方面根据霍尔信号，得到制动译码逻辑信号，经实际脉宽调制信号调制后输出给电机控制器，控制电机实现反充电式电子制动，减小了机械部件磨损，提高了能源利用效率。

主权项

1、一种直流无刷电机反充电式电子制动方法，该方法应用于至少包含主控单元、制动子单元、脉宽调整子单元和调制中断单元的直流无刷电机单片机控制系统，其特征在于，该方法包括：未接收到制动信号时，该单片机控制系统的主控单元、脉宽调整子单元、调制中断单元执行正常操作，制动子单元不工作；在接收到制动信号时，主控单元周期调用制动子单元和脉宽调整子单元，系统在周期中断条件下触发调制中断单元；制动子单元根据电机速度计算期望脉宽调制信号值，脉宽调整子单元在满足不超过允许电流电压范围前提下根据期望脉宽调制信号值调整实际输出的脉宽调制信号值，调制中断单元计算电机速度，输出制动逻辑译码信号，经实际脉宽调制信号调制后输出给电机控制器的三相桥路，进而控制电机的电枢电流，实现直流无刷电机的反充电式电子制动。