[发明专利]一种转轨穿梭装置有效
| 申请号： | 200810058224.2 | 申请日： | 2008-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN101264769A | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 谭曦;刘强;曹祥;熊海;张睿;王亮 | 申请（专利权）人： | 云南昆船设计研究院 |
| 主分类号： | B62D7/04 | 分类号： | B62D7/04;B61F5/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650051云南省昆明市人民中*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种转轨穿梭装置，包括一支撑框架(1)，在支撑框架上通过回转支承轴承(4)连接安装有横向的前支架(2)和后支架(3)，在前支架和后支架的外侧安装有转向机构，两端分别对称安装有由行走电机(7)驱动的行走车轮(5)；所述的转向机构包括安装于行走车轮两侧的固定导向轮(6)，安装于基座上的由转向电机(9)驱动并可沿轴心(16)转动的转盘(15)，铰接在转盘上的连杆机构(13、14)，铰接在连杆两端的转臂(11、12)，转臂的一端安装在固定轴(17)上，另一端安装有活动导向轮(10)。本发明使车辆自身具备转向或转轨功能，可自如地在直道和弯道上自动行驶，且结构简单、运行可靠、占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转轨 穿梭 装置 | ||
【主权项】：
1、一种转轨穿梭装置，其特征在于：该装置包括一支撑框架(1)，在支撑框架上通过回转支承轴承(4)连接安装有横向的前支架(2)和后支架(3)，在前支架(2)和后支架(3)的外侧安装有转向机构，两端分别对称安装有由行走电机(7)驱动的行走车轮(5)；所述的转向机构包括安装于行走车轮两侧的固定导向轮(6)，安装于基座上的由转向电机(9)驱动并可沿轴心(16)转动的转盘(15)，铰接在转盘上的连杆机构(13、14)，铰接在连杆两端的转臂(11、12)，转臂的一端安装在固定轴(17)上，另一端安装有活动导向轮(10)。
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