[发明专利]基于全方位计算机视觉的ATM设备的智能监控装置

摘要

一种基于全方位计算机视觉的ATM设备的智能监控装置，包括安装在ATM设备本体顶部的全方位视觉传感器、用于接收、处理及传输发布全方位视觉传感器的视频数据的微处理器、用于检测不法份子对ATM机实施敲打拆卸暴力活动的振动检测单元，所述振动检测单元固装在ATM机的机身上并位于全方位视觉传感器的附近，所述的全方位视觉传感器与微处理器连接，所述的全方位视觉传感器包括用于垂直向下的外凸折反射镜、摄像单元、下部底座，所述的外凸折反射镜为双曲面镜，所述的摄像单元位于所述双曲面镜的虚焦点位置，所述外凸折反射镜和摄像单元位于同一中心线上。本发明能实时处理视频信息、增强安全性、能有效进行振动检测。

主权项

1、一种基于全方位计算机视觉的ATM设备的智能监控装置，其特征在于：所述智能监控装置包括安装在ATM设备本体顶部的全方位视觉传感器、用于接收、处理及传输发布全方位视觉传感器的视频数据的微处理器、用于检测不法份子对ATM机实施敲打拆卸暴力活动的振动检测单元，所述振动检测单元固装在ATM机的机身上并位于全方位视觉传感器的附近，所述的全方位视觉传感器与微处理器连接，所述的全方位视觉传感器包括用于垂直向下的外凸折反射镜、摄像单元、下部底座，所述的外凸折反射镜为双曲面镜，所述的摄像单元位于所述双曲面镜的虚焦点位置，所述外凸折反射镜和摄像单元位于同一中心线上；所述的微处理器包括：图像数据读取模块，用于读取从全方位视觉传感器传过来的视频图像信息；图像展开处理模块，用于将读进来的圆形全景视频图像展开成使用者的脸部信息视频透视投影平面展开图、获取使用者身边周围信息视频透视投影平面展开图和振动检测单元的振动信息视频透视投影平面展开图；所述的透视投影平面展开图是通过从双曲面的实焦点Om到透视投影坐标原点G引一条距离为D的直线Om-G，与所述Om-G相垂直的平面作为透视投影平面，从点A(X，Y，Z)向着焦点Om的光线在透视投影平面上有一个交点P(X，Y，Z)，通过透视投影平面的坐标点P(i，j)求空间三坐标中的A(X，Y，Z)，得到投影平面与空间三坐标的转换关系，转换关系式用公式(9)来表示： (9)X＝R*cosβ-i*sinβY＝R*sinβ+i*cosβZ＝D*sinγ-j*cosγ(R＝D*cosγ+j*sinγ)式(9)中：D为透视投影平面到双曲面的焦点Om的距离，β角度是入射光线在XY平面上投影的夹角，γ角度是入射光线与双曲面焦点的水平面的夹角，i轴是与XY平面平行的横轴，j轴是与i轴和Om-G轴直角相交的纵轴；人脸检测与抽取模块，用于将使用者的人脸视角的视频图像中人脸部分检测并抽取出来，同时将取款时间和取款地点信息合并到图像中并保存在存储单元中；周围环境监视模块，用于监视使用者周围环境视角，如果发现有人进入该区域并停留一段时间以上，自动发出警示，提示使用者引起重视并警示周围的人退出该领域；振动检测单元检测模块，用于检测ATM机是否受到了敲打拆卸暴力，当ATM机的机身受到外力作用时，振动检测单元的质量喜爱求产生振动，通过视觉的方式来检测质量小球的位移是否超过阈值来判断ATM机是否受到了敲打拆卸暴力。