[发明专利]消除光纤陀螺标度因数加速度效应的方法无效
申请号: | 200810060895.2 | 申请日: | 2008-03-25 |
公开(公告)号: | CN101256078A | 公开(公告)日: | 2008-09-03 |
发明(设计)人: | 陈杏藩;刘承;舒晓武;胡慧珠 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310027浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种消除光纤陀螺标度因数加速度效应的方法。在光纤陀螺输出中添加一个加速度校正环节,在该环节中通过加速度计获取垂直于光纤陀螺敏感轴平面内的加速度,利用预先测试拟合得到光纤陀螺标度因数的加速度效应多项式函数,对光纤陀螺输出进行校正,消除光纤陀螺标度因数加速度效应的影响。加速度效应多项式的系数预先通过转台测试拟合得到,在转台上选定偏离转台轴向值各异的一系列测试点,测试计算得到各点标度因数和加速度,用最小二乘法拟合得到标度因数加速度效应多项式的系数。该方法能有效消除加速度对光纤陀螺性能的影响,提高对姿态、位置等的解算精度,最终改善应用系统的动态性能。 | ||
搜索关键词: | 消除 光纤 陀螺 标度 因数 加速度 效应 方法 | ||
【主权项】:
1、一种消除光纤陀螺标度因数加速度效应的方法,其特征在于:在光纤陀螺输出中添加一个加速度校正环节,在该环节中通过加速度计获取垂直于光纤陀螺敏感轴平面内的加速度,利用预先测试拟合得到光纤陀螺标度因数的加速度效应多项式函数,对光纤陀螺输出进行校正,消除光纤陀螺标度因数加速度效应的影响。
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