[发明专利]基于哈默斯坦模型的多变量非线性系统预测函数控制方法无效
| 申请号： | 200810061028.0 | 申请日： | 2008-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN101276207A | 公开（公告）日： | 2008-10-01 |
| 发明（设计）人： | 倪文涛;张泉灵;苏宏业 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于哈默斯坦模型的多变量非线性系统预测函数控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)根据过程特性和输入输出数据建立哈默斯坦模型；2)根据哈默斯坦模型线性部分模型参数、设定值和实际过程输出求解多变量线性子系统的预测函数控制率；3)根据哈默斯坦模型非线性部分模型参数和多变量线性系统预测函数控制率求解方程组V(k)＝F(U(k))得到最优控制律U(k)；4)根据多变量非线性预测函数控制器求解并实施最优控制律。本发明实现了对一类多变量非线性系统的预测函数控制。实现了将非线性系统的控制问题转化为线性系统控制问题和非线性方程组的求根问题。提高了最优控制律的求解速度，减少了在线计算量，保证了控制系统的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 斯坦 模型 多变 非线性 系统 预测 函数 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于哈默斯坦模型的多变量非线性系统预测函数控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)根据过程特性和输入输出数据建立哈默斯坦模型；2)根据哈默斯坦模型线性部分模型参数、设定值和实际过程输出求解多变量线性子系统的预测函数控制率；3)根据哈默斯坦模型非线性部分模型参数和多变量线性系统预测函数控制率求解方程组V(k)＝F(U(k))得到最优控制律U(k)；4)根据多变量非线性预测函数控制器求解并实施最优控制律。
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