[发明专利]基于现场视觉差异的大型构件施工安全性监控方法

摘要

本发明公开的基于现场视觉差异的大型构件施工安全性监控方法，用计算机控制照相机拍摄标注在构件和支座表面的特征点的图像，将图像经计算机处理后放入带系统坐标的基准平面内自动获得每个特征点的坐标值。在构件安装定位阶段，依据特征点的坐标值求出构件的安装误差的控制参数，判断构件安装是否到位，如不到位给出调整构件位置的大小和方向。安装定位后的施工受力阶段，依据特征点的坐标值求出构件的施工受力变形的控制参数，判断构件安装施工受力变形是否安全，并预测构件受力变形的趋势。本发明可以快速识别关键构件的施工安全性，弥补现场施工中无有效、直观、快速的安全监测方法的缺陷，对提高工程安全、施工环境的安全性具有较大的效益。

主权项

1.基于现场视觉差异的大型构件施工安全性监控方法，包括以下步骤：1)根据施工图、施工环境以及构件的现场状态，在施工图上确定构件及支座监控特征点的位置，并对构件及支座特征点编号，将特征点放入带系统坐标的基准平面内，计算机自动获得每个特征点的坐标值；2)由特征点的坐标值运算得到安全控制参数，并给出控制参数的安全范围；3)将施工图上的构件及支座特征点标注在现场的构件和支座表面，并确定监测用照相机的拍摄位置；4)利用计算机控制照相机按一定的时间间隔拍摄构件安装就位过程中的构件及支座特征点的图像，将图像经计算机处理后放入带系统坐标的基准平面内，计算机自动获得每个特征点的坐标值；5)依据步骤4)得到的特征点的坐标值求出构件的安装误差的控制参数，如果安装误差的控制参数在安全范围内，则构件安装就位结束，如果安装误差的控制参数不在安全范围内，给出偏差的大小和方向，指示继续调整构件位置；6)对安装就位的构件及支座特征点，用计算机控制照相机按设定的时间间隔进行拍摄，将图像经计算机处理后放入带系统坐标的基准平面内，计算机自动获得不同时刻tk每个特征点的坐标值，求出各个时刻构件及支座的施工安全的控制参数fk，实时判断施工安全控制参数fk是否在安全范围内；7)应用指数平滑法对构件受力变形的趋势进行预测，设fk+1′为tk+1时刻施工安全的控制参数的预测值，设fk+1为tk+1时刻施工安全的控制参数的实际值，如果fk+1≤fk+1′，则认为安全，如果fk+1＞fk+1′，则认为不安全。