[发明专利]注塑机开模位置的精确控制方法

摘要

本发明公开了一种注塑机开模位置的精确控制方法，通过预先设定一个流量修正起始位置，并让中央控制系统在模板到达流量修正起始位置时能根据电子尺的电压反馈在预先设定的阵列数值表中选择一个合适的下降流量斜率来修正当前的即时速度，这种修正是每个程序运行周期都会进行一次，即在一个程序运行周期过后，中央控制系统就会根据电子尺的电压反馈在预先设定的阵列数值表中选择另外一个合适的下降流量斜率来修正当前的即时速度；当即时速度为最大设定速度的3％～6％时先保持等速使模板完全移动到设定的开模位置，然后再以阵列数值表中最大的下降流量斜率使速度减到零，从而使实际的开模位置与设定的开模位置非常接近。

主权项

1、一种注塑机开模位置的精确控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：①、在注塑机的中央控制系统中预先设定一个阵列数值表，所述阵列数值表内包括有若干从小到大依次排列的第一下降流量斜率；在注塑机开模位置设定中预先设定一个流量修正起始位置；所述中央控制系统相对应的流量修正起始位置设定一个默认的第二下降流量斜率；②、当模板移动到流量修正起始位置时，电子尺将流量修正起始位置处的电压反馈给中央控制系统，中央控制系统根据电子尺反馈的电压计算出模板在流量修正起始位置处的第一即时速度；③、中央控制系统判断出模板在第一即时速度按照默认的第二下降流量斜率下降到零时的第一位移量以及当前模板的位置与目标开模位置的第一偏差；④、中央控制系统对所述的第一位移量和所述的第一偏差进行比较，若第一位移量小于第一偏差，则中央控制系统就会自动在所述的阵列数值表中挑选一个比第二下降流量斜率小的第一下降流量斜率进行流量输出；若第一位移量大于第一偏差，则中央控制系统就会自动在所述的阵列数值表中选择一个比第二下降流量斜率大的第一下降流量斜率进行流量输出；⑤、当中央控制系统完成一个程序运行周期时，中央控制系统再次检测电子尺上当前模板位置的电压反馈，并根据这个电压反馈判断出模板在当前位置处的第二即时速度，若第二即时速度为最大设定速度的3％～6％时，中央控制系统保持这个第二即时速度直到模板到达目标开模位置，最后中央控制系统再选取阵列数值表中最大值的第二下降流量斜率使第二即时速度下降到零；若第二即时速度大于最大设定速度的3％～6％，则进入步骤⑥～⑦；⑥、中央控制系统判断出模板在第二即时速度按照当前的第一下降流量斜率下降到零时的第二位移量以及当前模板的位置与目标开模位置的第二偏差；⑦、中央控制系统对所述的第二位移量和所述的第二偏差进行比较，若第二位移量小于第二偏差，则中央控制系统就会自动在所述的阵列数值表中选择一个比当前的第一下降流量斜率小的第一下降流量斜率进行流量输出；若第二位移量大于第二偏差，则中央控制系统就会自动在所述的阵列数值表中挑选一个比当前的第一下降流量斜率大的第一下降流量斜率进行流量输出；⑧、重复步骤⑤；以上所述的第一下降流量斜率和第二下降流量斜率均是指流量的变化率；所述的流量变化率与速度的变化率成正比；所述最大设定速度是指中央控制系统预先设定的系统最大速度。