[发明专利]中短波扩频无线电导航定位系统

摘要

中短波扩频无线电导航定位系统，它涉及无线电领域，它解决了现有的无线电导航系统存在着抗干扰能力差、保密性弱和测量精度低的缺点。它是通过发射基站的信息编码器将解码后的信息数据发送到调制装置中；调制后得到的模拟信号经过滤波器和功率放大器形成无线电波向外连续辐射；导航接收机收到的N个无线电波被放大后的信号，其中N≥4；再通过射频处理模块变频为中频信号，传输到捕获跟踪装置中，观测量提取模块和信息解调器分别提取和检验捕获跟踪装置中的信息数据，传输到位置解算模块中完成位置解算。它能够有效抑制干扰，可靠性较高，采用相关捕获，载波跟踪，定位精度高，可满足区域内高精度定位需求，而且提高了导航定位范围。

主权项

1.中短波扩频无线电导航定位系统，它由分布在N个不同的已知位置的发射基站和导航接收机组成，其中N≥4；所述的发射基站由信息编码器(1)、调制装置(2)、滤波器(3)和功率放大器(4)组成；导航接收机由前置放大器(5)、射频处理模块(6)、捕获跟踪装置(7)、观测量提取模块(8)、信息解调器(9)和位置解算模块(10)组成；其特征在于信息编码器(1)将解码后的信息数据d(t)发送到调制装置(2)中；调制装置(2)由扩频调制器(2-1)、PN码发生器(2-2)、载波调制器(2-3)、载波发生器(2-4)组成；信息编码器(1)将信息数据以速率为fd的二进制数据流形式d(t)发送到扩频调制器(2-1)，扩频调制器(2-1)接收PN码发生器(2-2)所发出的速率为fc的伪随机序列PN(t)对解码后的信息数据d(t)进行调制，伪随机序列PN(t)为码长是L的二进制序列，其中解码后的信息数据d(t)和伪随机序列PN(t)的码元宽度关系为：Td＝nLTc 其中Td为解码后的信息数据d(t)的宽度；Tc为伪随机序列PN(t)中的一个码片宽度；n为伪随机序列PN(t)中码片的周期个数；扩频调制器(2-1)输出信号d(t)PN(t)传输到载波调制器(2-3)中；载波调制器(2-3)接收载波发生器(2-4)发出的功率为P、频率为ωl的载波信号对信号d(t)PN(t)进行载波调制，形成的模拟信号为：$S\left(t\right)=\sqrt{2p}d\left(t\right)\mathrm{PN}\left(t\right)\cos {\omega }_{l}t$ 调制后得到的模拟信号经过滤波器(3)和功率放大器(4)形成无线电波向外连续辐射，为导航接收机提供导航信息；导航接收机的接收天线收到的N个无线电波传输到前置放大器(5)进行放大，将放大后的信号通过射频处理模块(6)变频为中频信号，传输到捕获跟踪装置(7)中，观测量提取模块(8)和信息解调器(9)分别提取和检验捕获跟踪装置(7)中的信息数据，传输到位置解算模块(10)中完成位置解算。