[发明专利]水下机械手肘关节结构无效
| 申请号： | 200810063946.7 | 申请日： | 2008-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN101224583A | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王立权;姚建均;王茁;王成军;王才东;张存良 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种水下机械手肘关节结构。由前臂1、上臂2、肘关节俯仰转动轴3、上臂2上的液压缸底端联接轴4、液压缸5和前臂1上的液压缸活塞杆联接轴6组成。前臂1通过肘关节俯仰转动轴3与上臂2相联接；液压缸5的底端联接在上臂2上的液压缸底端联接轴4上，液压缸5活塞杆端联接在前臂1上的液压缸活塞杆联接轴6上。本发明供水下机器人使用，具有机构简单、结构紧凑、布置合理的特点，可实现肘关节的大范围俯仰转动运动，可大大减少水下机械手作业空间范围内的死区。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机械手 肘关节 结构 | ||
【主权项】：
1.一种水下机械手肘关节结构，由前臂[1]、上臂[2]、肘关节俯仰转动轴[3]、上臂上的液压缸底端联接轴[4]、液压缸[5]和前臂上的液压缸活塞杆联接轴[6]组成，其特征是：前臂[1]通过肘关节俯仰转动轴[3]与上臂[2]相联接；液压缸[5]的底端联接在上臂上的液压缸底端联接轴[4]上，液压缸活塞杆端联接在前臂上的液压缸活塞杆联接轴[6]上。
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