[发明专利]路面平整度自动检测装置及检测方法有效
| 申请号： | 200810064158.X | 申请日： | 2008-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN101246000A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘宛予;谢凯;黄建平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 徐爱萍 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 路面平整度自动检测装置及检测方法，它涉及路面平整度检测领域，它针对现有技术信息不准确，误差源多，结构复杂，无法解决车体倾斜影响的缺点，它的三维结构光视觉检测组件还包括角度传感器；三维结构光视觉检测组件输出端连处理系统输入端；结构光激光器发出的结构光条覆盖纵向路面，处理系统位于车体内。其方法是：一、结构光激光器的结构光条被路面三维信息调制后，在面阵CCD上成像，同时采集车体颠簸信息，通过计算得出三维信息；二、滤波去除病害影响；三、以间隔250mm的距离计算路面高程差，并计算相应路段的IRI结果；四、数据存储、分析和显示。其优点是提取的纵向轮廓完整准确，结构简单，消除车辆颠簸的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 平整 自动检测 装置 检测 方法 | ||
【主权项】：
1、路面平整度自动检测装置，由处理系统(2)和三维结构光视觉检测组件(3)组成，三维结构光视觉检测组件(3)横向排列在车体(1)底部的横截面上，三维结构光视觉检测组件(3)包括结构光激光器(3-2)和面阵CCD(3-1)，其特征在于结构光激光器(3-2)发出的结构光条覆盖纵向路面，面阵CCD(3-1)的摄像头朝向结构光激光器(3-2)的下方路面(4)，以拍摄结构光激光器(3-2)投射到路面(4)处覆盖纵向路面的光条图像；三维结构光视觉检测组件(3)还包括角度传感器(3-3)；三维结构光视觉检测组件(3)的输出端分别连接在处理系统(2)的输入端；处理系统(2)位于车体(1)内。
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