[发明专利]大工作能力有限转角直流力矩电机位置驱动模块无效
| 申请号： | 200810064354.7 | 申请日： | 2008-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101266461A | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 宋恩哲;孙军;姚崇;赵华伟;宋百玲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05D3/12;F02D11/10;F02D41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种大工作能力有限转角直流力矩电机位置驱动模块，它由转角位置给定及传感器失效保护电路(1)、转角位置检测及调理电路(2)、转角位置PID控制器电路(3)、角速度PI控制器电路(4)、角加速度PI控制器电路(5)、电流PI控制器电路(6)、PWM变换电路(7)、三角波发生器电路(8)、逻辑H桥功率驱动电路(9)、电流检测电路(10)和有限转角直流力矩电机(11)组成。本发明全部采用模拟式电路实现，具有实时性高、抗干扰能力强、安全性与可靠性高等；四闭环力矩电机驱动控制模块具有良好的控制性能和控制品质；当电机线圈过电流时，本发明实施了两级过电流保护策略，使电机电流保护更加安全、电机更可靠的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 能力 有限 转角 直流 力矩电机 位置 驱动 模块 | ||
【主权项】：
1、一种大工作能力有限转角直流力矩电机位置驱动模块，它由转角位置给定及传感器失效保护电路(1)、转角位置检测及调理电路(2)、转角位置PID控制器电路(3)、角速度PI控制器电路(4)、角加速度PI控制器电路(5)、电流PI控制器电路(6)、PWM变换电路(7)、三角波发生器电路(8)、逻辑H桥功率驱动电路(9)、电流检测电路(10)和有限转角直流力矩电机(11)组成；其特征是：转角位置检测及调理电路(2)采集和检测有限转角直流力矩电机(11)位置信号，经过信号调理后输入至转角位置给定及传感器失效保护电路(1)、转角位置PID控制器电路(3)、角速度PI控制器电路(4)、角加速度PI控制器电路(5)；转角位置给定及传感器失效保护电路(1)将位置给定电压信号及转角位置检测及调理电路(2)输入的信号调理、运算后输入到转角位置PID控制器电路(3)；转角位置PID控制器电路(3)信号经过PI控制器运算电路运算后将其信号分两路信号输出，一路输入到电流PI控制器电路(6)；一路输入到角加速度PI控制器电路(5)；角加速度PI控制器电路(5)信号经过PI控制器运算电路运算后将其信号输入到电流PI控制器电路(6)；电流检测电路(10)将检测到的有限转角直流力矩电机(11)线圈电流信号，经调理、运算后输入到电流PI控制器电路(6)；电流PI控制器电路(6)信号经过PI控制器运算电路运算后输入到PWM变换电路(7)；三角波发生器电路(8)将其产生的固定频率和幅值的三角波输入至PWM变换电路(7)中；PWM变换电路(7)将其调理和整形后的PWM信号输入至逻辑H桥功率驱动电路(9)。
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