[发明专利]一种水下微型仿生机器鱼无效
| 申请号： | 200810064358.5 | 申请日： | 2008-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN101293565A | 公开（公告）日： | 2008-10-29 |
| 发明（设计）人： | 叶秀芬;胡娅南;郭书祥;王兴梅;苏玉东;王天 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种水下微型仿生机器鱼。它包括一个半球形头部、一个躯体和一对推动尾。半球形头部前端安装有两个微型红外光电传感器，躯体连接于半球形头部和推动尾之间；所述的躯体是由记忆合金弹簧和套在记忆合金弹簧外的轻质压簧组成的可伸缩躯体；所述的推动尾是两片并排安放在伸缩壳体两侧的ICPF鱼尾。记忆合金弹簧、ICPF分别通过轻质导线与外界电路相连。本发明呈现了一种低电压供电的、新型智能材料驱动的、超低噪音的，水下微型仿生机器鱼。本发明是在研究了一些常见鱼类的运动方式后，综合了水母上浮下潜以及鱼类摆尾前进的特点而设计的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 微型 仿生 机器 | ||
【主权项】：
1、一种水下微型仿生机器鱼，它包括一个半球形头部、一个躯体和一对推动尾，半球形头部前端安装有两个微型红外光电传感器，其特征是：躯体连接于半球形头部和推动尾之间；所述的躯体是由记忆合金弹簧和记忆合金弹簧外的轻质压簧构成的伸缩躯体，所述的一对推动尾是两片并排安放在伸缩壳体两侧ICPF片；记忆合金弹簧、ICPF分别通过轻质导线与外界电路相连。
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