[发明专利]宇航空间顺序展开机构有效
| 申请号： | 200810064460.5 | 申请日： | 2008-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN101289119A | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 高海波;邓宗全;陶建国;刘荣强;胡明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 宇航空间顺序展开机构，它涉及一种宇航空间展开机构。针对宇航空间机构展开顺序不可控、展开速度、冲击、振动均较大问题。第三构件(9)的一端通过火工切割装置(13)和推力器(12)与空间机构机架(2)连接，第二构件(7)的两端与第三、第一构件铰接，第二、第一驱动部件分别设置在上述两个铰接点处，弹簧阻尼器(1)分别与第一构件(3)和空间机构机架(2)铰接，弯折形连杆(4)分别与第一构件(3)、第一连杆(6)铰接和与弧形拉杆(10)固接，滚轮(11)设置在弧形拉杆(10)的弧形导槽上，第一连杆(6)与第二构件(7)铰接，空间机构机架(2)与第一构件(3)铰接。本发明可实现空间机构顺序展开，展开速度及冲击和振动小。 | ||
| 搜索关键词： | 宇航 空间 顺序 展开 机构 | ||
【主权项】：
1、一种宇航空间顺序展开机构，其特征是所述空间机构由弹簧阻尼器(1)、空间机构机架(2)、第一构件(3)、弯折形连杆(4)、第一驱动部件(5)、第一连杆(6)、第二构件(7)、第二驱动部件(8)、第三构件(9)、弧形拉杆(10)、滚轮(11)、推力器(12)、火工切割装置(13)组成；所述第三构件(9)的一端与火工切割装置(13)的一端连接，火工切割装置(13)的另一端通过推力器(12)与空间机构机架(2)连接，第三构件(9)的另一端与第二构件(7)的一端铰接于A点，所述第二驱动部件(8)设置在第三构件(9)与第二构件(7)的铰接点A处，第二驱动部件(8)的两端分别与第三构件(9)和第二构件(7)固接，第二构件(7)的另一端与第一构件(3)的一端铰接于B点，所述第一驱动部件(5)设置在第二构件(7)与第一构件(3)的铰接点B处，第一驱动部件(5)的两端分别与第二构件(7)和第一构件(3)固接，第一构件(3)的另一端与弹簧阻尼器(1)的一端铰接于G点，弹簧阻尼器(1)的另一端与空间机构机架(2)铰接，所述弯折形连杆(4)的顶端与第一构件(3)铰接于D点，弯折形连杆(4)的一端与弧形拉杆(10)固接，所述滚轮(11)设置在弧形拉杆(10)的弧形导槽上，弯折形连杆(4)的另一端与第一连杆(6)的一端铰接于E点，第一连杆(6)的另一端与第二构件(7)铰接于F点，位于第一构件(3)上的铰接点D与第一构件(3)上的铰接点G之间的空间机构机架(2)与第一构件(3)铰接于C点。
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