[发明专利]水下运动体变螺距推进装置有效
| 申请号： | 200810064565.0 | 申请日： | 2008-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN101318547A | 公开（公告）日： | 2008-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘胜;李冰;郑秀丽;徐东昊;李福义 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63H3/06 | 分类号： | B63H3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种水下运动体变螺距推进装置。壳体中设置有主托架，主电机安装在主托架上，主托架上安装双出杆液压缸、其活塞杆的一端与摆动转盘相连；摆动转盘与轴承的外环固定并与主托架相连；回转摇摆盘与轴承的内环固定并和销轴相连；前支撑套与轴承内环固定，主托架与轴承外环和电滑环的外环固定；叶轮轴与轴承内环固定，叶轮座与轴承外环固定；主电机与中轴相连，中轴穿过电滑环的内环、摆动转盘、回转摇摆盘和球面转轮盘，并与前支撑套相连。本发明使得摆动转盘和回转摇摆盘在一定范围内可产生任意的位移和倾角，使得每个桨叶的螺距角可以独立变化，即螺旋桨叶片产生推力的合力的方向可以改变，即产生了矢量推力。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 运动 螺距 推进 装置 | ||
【主权项】：
1、一种水下运动体变螺距推进装置，它包括由前帽(1)、中间筒体和后盖(62)组成的壳体，壳体中设置有主托架(60)，主电机(68)安装在主托架上，其特征是：主托架上安装3个双出杆液压缸(53)，双出杆液压缸(53)的活塞杆的一端通过耳轴套(54)和球形万向铰(46)与摆动转盘(42)相连；摆动转盘(42)与轴承(41)的外环固定、并通过防转板(48)与主托架(60)相连；回转摇摆盘(39)与轴承(41)的内环固定，并通过球形万向铰(45)、摇摆耳轴套(26)和销轴(24)相连；前支撑套(15)与轴承(32)内环固定，主托架(60)与轴承(32)外环和电滑环(50)的外环固定；叶轮轴(23)与轴承(25)内环固定，叶轮座(17)与轴承(25)外环固定；主电机(68)通过键(69)与中轴(34)相连，中轴(34)穿过电滑环(50)的内环、摆动转盘(42)、回转摇摆盘(39)和球面转轮盘(40)，并与前支撑套(15)相连。
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