[发明专利]基于无功电流补偿的电机振荡抑制方法

摘要

基于无功电流补偿的电机振荡抑制方法，它涉及抑制通用变频器对电机调速时产生的中频振荡的方法。它克服了现有技术过份依赖电机参数，不适用于通用变频器的缺陷。它通过下述步骤实现：通过三个电流传感器获取逆变桥输出的三相电流信号；对三相电流信号进行坐标变换，从而计算出旋转坐标系下的无功电流；对无功电流滤波；用减法器和PD调节器，对经过滤波的无功电流与参考电流进行减法、比例和微分操作，获得电压调整量；把电压调整量输入电压信号反馈装置，与给定电压信号相减后输入SVPWM信号发生器；SVPWM信号发生器根据电压信号反馈装置的输出电压和积分器输出的电压矢量的旋转角度生成三相正弦调制信号，通过逆变桥驱动电机。

主权项

1、基于无功电流补偿的电机振荡抑制方法，其特征在于实现该方法基于下述装置：SVPWM信号发生器(1)、逆变桥(2)、坐标变换器(3)、低通滤波器(4)、一号减法器(5)、PD调节器(6)、积分器(7)、二号减法器(8)和三个电流传感器(9)，SVPWM信号发生器(1)的三个输出端分别连接逆变桥(2)三相桥臂的三个控制端，坐标变换器(3)的三个信号输入端各自通过一个电流传感器(9)连接在逆变桥(2)的一个电压信号输出端上，坐标变换器(3)的信号输出端通过低通滤波器(4)连接在一号减法器(5)的负相输入端，一号减法器(5)的输出端通过PD调节器(6)连接在二号减法器(8)的负相输入端，二号减法器(8)的输出端连接SVPWM信号发生器(1)的一个输入端，积分器(7)的输出端分别连接SVPWM信号发生器(1)的另一个输入端和坐标变换器(3)的电压矢量角度输入端；本发明通过下述步骤实现：一、通过三个电流传感器(9)获取逆变桥(2)输出的三相电流信号；二、对三相电流信号进行坐标变换，从而计算出旋转坐标系下的无功电流(id)；计算过程中利用积分器(7)把给定电压信号的角频率(ω)积分出电压矢量的旋转角度(θ)，从而计算无功电流(id)；三、对无功电流(id)滤波；四、用一号减法器(5)和PD调节器(6)，对经过滤波的无功电流(id)与参考电流(idref)进行减法、比例和微分操作，获得电压调整量；五、把电压调整量输入二号减法器(8)，与给定电压信号(U)相减后输入SVPWM信号发生器(1)；六、SVPWM信号发生器(1)根据二号减法器(8)的输出电压和积分器(7)输出的电压矢量的旋转角度(θ)生成三相正弦调制信号，通过逆变桥(2)驱动电机。