[发明专利]初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置

摘要

初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置，它属于电机控制技术领域，它为解决长初级短次级型直线同步电机初级较长，电感大，损耗高，系统效率低的问题而提出的，它包括直线位移装置及处理器、直线位移接口、两个变频器驱动、两个信号隔离等电路模块；直线位移装置的直线位移差分信号输出端通过直线位移接口电路模块转换成直线位移信号分别与处理器电路模块的第一直线位移信号和第二直线位移信号输入端相连；处理器电路模块的两个驱动信号输出端分别通过两个信号隔离模块与两个逆变器驱动模块的驱动信号输入端相连。它可实现对直线电机的良好控制，具有低功耗、高可靠性的优点。

主权项

初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置，它包括结构相同的第一信号隔离电路模块(7)和第二信号隔离电路模块(8)；它还包括处理器电路模块(1)、直线位移检测装置(5)、直线位移接口电路模块(6)、第一变频器驱动模块(9)和第二变频器驱动模块(10)；直线位移检测装置(5)的直线位移差分信号输出端与直线位移接口电路模块(6)的直线位移差分信号输入端相连；直线位移接口电路模块(6)的直线位移信号输出端分别与处理器电路模块(1)的第一直线位移信号输入端和第二直线位移信号输入端相连；处理器电路模块(1)的第一驱动信号输出端和第二驱动信号输出端分别通过第一信号隔离电路模块(7)和第二信号隔离电路模块(8)与第一变频器驱动模块(9)的驱动信号输入端和第二变频器驱动模块(10)的驱动信号输入端相连，其特征在于所述直线位移接口电路模块(6)由第一芯片(U1)、第二芯片(U2)、第一电阻(R1)至第九电阻(R9)和第一电容(C1)至第九电容(C9)组成；第一电阻(R1)的一端与第二电阻(R2)的一端相连；第一电阻(R1)的另一端分别与第二电容(C2)的一端和第一芯片(U1)的第一运算放大器的正相输入端相连；第二电阻(R2)的另一端与第一电容(C1)的一端相连；第二电容(C2)的另一端分别与第三电容(C3)的一端和地线相连；第一电容(C1)的另一端与第三电阻(R3)的一端相连，第三电阻(R3)的另一端分别与第三电容(C3)的另一端和第一芯片(U1)的第一运算放大器的负相输入端相连；第四电阻(R4)的一端与第五电阻(R5)的一端相连；第四电阻(R4)的另一端分别与第五电容(C5)的一端和第一芯片(U1)的第二运算放大器的正相输入端相连；第五电阻(R5)的另一端与第四电容(C4)的一端相连；第五电容(C5)的另一端分别与第六电容(C6)的一端和地线相连；第四电容(C4)的另一端与第六电阻(R6)的一端相连，第六电阻(R6)的另一端分别与第六电容(C6)的另一端和第一芯片(U1)的第二运算放大器的负相输入端相连；第七电阻(R7)的一端与第八电阻(R8)的一端相连；第七电阻(R7)的另一端分别与第八电容(C8)的一端和第一芯片(U1)的第三运算放大器的正相输入端相连；第八电阻(R8)的另一端与第七电容(C7)的一端相连；第八电容(C8)的另一端分别与第九电容(C9)的一端和地线相连；第七电容(C7)的另一端与第九电阻(R9)的一端相连，第九电阻(R9)的另一端分别与第九电容(C9)的另一端和第一芯片(U1)的第三运算放大器的负相输入端相连；第一芯片(U1)的第一运算放大器～第三运算放大器的输出端分别与第二芯片(U2)的第一反向器的输入端、第三反向器的输入端和第五反向器的输入端相连；第二芯片(U2)的第一反向器的输出端与第二芯片(U2)的第二反向器的输入端相连；第二芯片(U2)的第三反向器的输出端与第二芯片(U2)的第四反向器的输入端相连；第二芯片(U2)的第五反向器的输出端与第二芯片(U2)的第六反向器的输入端相连；第一电阻(R1)的一端、第一电容(C1)的另一端、第四电阻(R4)的一端、第四电容(C4)的另一端、第七电阻(R7)的一端和第七电容(C7)的另一端共同组成了直线位移接口电路模块(6)直线位移差分信号输入端；第二芯片(U2)的第二反向器的输出端、第四反向器的输出端和第六反向器的输出端即为直线位移接口电路模块(6)的直线位移信号输出端，处理器电路模块(1)采用美国TI公司生产的型号为TMS320F2808的芯片，第一芯片(U1)采用型号为DS3486的芯片，第二芯片(U2)采用型号为74LVC14的芯片。