[发明专利]前列腺穿刺活检机器人无效
| 申请号： | 200810064990.X | 申请日： | 2008-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN101632596A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 张永德;张龙;赵燕江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150080黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 前列腺穿刺活检机器人，是为早期前列腺癌提供细胞学诊断依据的前列腺穿刺活检设备，本产品包括：接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统(1)、Motoman机器人(3)、扎针机构(4)及其电机(6)的驱动装置；扎针机构(4)为机器人(3)的末端执行器，固定在机器人(3)的末端，扎针机构(4)由直流伺服电机(6)，底座，双导轨(7)，V带(8)，前端支承座(9)，持针座(10)以及电磁弹射装置构成，直流伺服电机(6)与底座相连，通过V带张紧装置(13)进行拆卸，底座安装在双导轨(7)上，通过夹带器(15)与V带(8)相连。本产品可实现诊断过程的精确定位、高效率、自动化和信息化，大大降低医生的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 前列腺 穿刺 活检 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种前列腺穿刺活检机器人，其组成包括：接受和处理前列腺超声图像数据的计算机系统(1)、Motoman机器人(3)、扎针机构(4)及其电机(6)的驱动装置，其特征是：扎针机构(4)为机器人(3)的末端执行器，固定在机器人(3)的末端，扎针机构(4)由直流伺服电机(6)，底座，双导轨(7)，V带(8)，前端支承座(9)，持针座(10)以及电磁弹射装置构成，直流伺服电机(6)与底座相连，通过V带张紧装置(13)进行拆卸，底座安装在双导轨(7)上，通过夹带器(15)与V带(8)相连。
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