[发明专利]实弹射击系统及基于拓扑栅格学习的命中点解算方法有效
| 申请号： | 200810065377.X | 申请日： | 2008-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN101266653A | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 江志添;刘联华;郑威波;邓秉忠;李昆华 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06T5/00;F41G3/26 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 518000广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种实弹射击系统及基于拓扑栅格学习的命中点解算方法，其中，所述方法包括：将栅格样本图像投影在投影屏幕上，对样本图像进行摄像，采集每个栅格端点的位置数据；分析每个栅格端点对应在样本图像和采样图像之中的位置数据，建立样本图像和采样图像之间非线性的拓扑栅格映射关系；通过摄像机检测投影屏幕上的命中点，依据拓扑栅格映射关系对该命中点在摄像图像中的位置进行摄像畸变修复，解算出该命中点在投影屏幕上相对于投影图像的准确位置。本发明有效地修正了摄像图像产生图像畸变带来的误差，通过建立高精度摄像图像与投影图像坐标解算模型，可对投影屏幕上的命中点通过摄像机检测，从而进行快速实时的位置解算。 | ||
| 搜索关键词： | 实弹射击 系统 基于 拓扑 栅格 学习 命中 点解算 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于拓扑栅格学习的命中点解算方法，其特征在于，包括步骤：将栅格样本图像通过投影机投影在投影屏幕上，通过摄像机对投影屏幕上的样本图像进行摄像，采集每个栅格端点的位置数据，获得采样图像；分析每个栅格端点对应在样本图像和采样图像之中的位置数据，建立样本图像和采样图像之间非线性的拓扑栅格映射关系；通过摄像机检测命中在投影屏幕上的命中点，获取摄像图像，依据拓扑栅格映射关系对该命中点在摄像图像中的位置进行摄像畸变修复，解算出该命中点在投影屏幕上相对于投影图像的准确位置。
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