[发明专利]使枪夹停于摆动范围中间位置的方法和焊枪夹摆动装置

摘要

一种使枪夹停于摆动范围中间位置的方法及应用该方法的焊枪夹摆动装置，所述焊枪夹摆动装置包括电机、传动组件、主动摆杆、从动摆杆和用于夹持焊枪的枪夹。本发明设置用于侦测所述从动摆杆摆动位置的传感器和包括该传感器、继电器和电机的从动摆杆位置反馈控制电路，当所述焊枪枪夹摆动装置的控制开关被扳于停摆位置，所述传感器得电，俟从动摆杆摆动至摆动范围的中间位置时，所述传感器发出有效控制信号至继电器，该继电器动作断开所述电机的电源，导致所述枪夹停止摆动，该枪夹停于摆动范围的中间位置。本发明通过机械跟踪、电路反馈的手段对枪夹在摆动范围中的位置实现精确定位，简化了操作人员的操作步骤，确保摆动焊接的精确度和焊接质量。

主权项

1.一种基于焊枪夹摆动装置而使所述枪夹停于摆动范围中间位置的方法，所述焊枪夹摆动装置包括电机、传动组件、主动摆杆、从动摆杆和用于夹持焊枪的枪夹；所述电机驱动传动组件，该传动组件将电机的旋转运动转换为主动摆杆的左右往复摆动，所述从动摆杆两端分别与枪夹和主动摆杆连接并随该主动摆杆一起摆动，从而使所述枪夹左右往复摆动；其特征在于所述方法包括如下步骤：A.设置用于侦测所述从动摆杆摆动位置的传感器；B.设置包括传感器、继电器和电机的从动摆杆位置反馈控制电路，所述继电器电连接在传感器和电机之间；当所述焊枪夹摆动装置的控制开关被扳于停摆位置，所述传感器得电，俟从动摆杆摆动至摆动范围的中间位置时，所述传感器发出有效控制信号至继电器，该继电器动作断开所述电机的电源，导致所述枪夹停止摆动，从而该枪夹停于摆动范围的中间位置；当所述焊枪夹摆动装置的控制开关扳回摆动位置，所述电机启动，所述枪夹又左右往复摆动。