[发明专利]用NC编程实现数控磨削轧辊曲线的方法

摘要

本发明公开了一种用NC编程实现数控磨削轧辊曲线的方法，属于用数控程序控制磨削加工的方法；旨在提供一种采用通用的NC编程，在数控系统自动运行的状态下借助于R参数的定义设置，实现数控磨削辊形曲线的方法。包括变量定义、曲线数据传送、磨削类型判断、曲线数据检验、磨前数据预处理、读工艺参数、判断加工方式、磨削修整、判断是否结束磨削、判断行程次数、工艺数据检验、判断是否重定位、正向或负向磨削、曲线计算、换向处理、磨削结束，磨削结束计算、退出位置计算等步骤。本发明无需专业人员编写NC程序，可编程和存储若干条磨削曲线、多组磨削工艺参数及砂轮修整工艺参数；可应用于西门子采用G代码编程的中高档数控系统中。

主权项

1.一种用NC编程实现数控磨削轧辊曲线的方法，其特征在于：具体步骤如下：1)程序开始，利用R参数表输入轧辊特征参数和磨削工艺参数，选择AUTO方式，按启动键启动磨削主程序，调用磨削主要子程序；2)变量定义、清零，定义程序中使用的整型变量、字符串变量、实数型变量，并利用SET指令将相关参数清零；3)曲线数据传送，调用曲线参数传送子程序，将所述R参数表中相应的曲线特征数据传送到对应的变量中，用于后续程序；4)磨削类型判断，首先判断当前将要进行磨削还是修整，其次判别当前将要进行的磨削类型是直线、正弦或锥度，然后赋值给相应的字符型变量，作为NC程序运行中进行人机对话的提示在HMI上显示；5)曲线数据检验，对下列曲线特征参数的正误进行判断：曲线长度、曲线中高、曲线半角、砂轮中高，或者锥度长度、锥度分子、锥度分母；若出错则进行报警内容计算和处理，并赋值给相应的字符型变量，作为NC程序运行中进行人机对话的提示在HMI上显示；6)磨前数据预处理，在磨削前对将要使用的中间变量清零或赋值，记忆当前加工状态：磨削或修整，并赋值给相应的字符型变量，作为NC程序运行中进行人机对话的提示在HMI上显示，判断磨架是否需要后退，并计算后退量；7)读工艺参数，读取当前磨削工艺参数并赋值给相应的变量；8)判断当前加工方式是否有改变，是，则跳转到磨前数据预处理；否，则继续往下执行；9)磨削修整，判断是磨削轧辊还是修整砂轮；10)进一步按约定条件判断是否结束磨削，是，则跳转到程序结束；否，则继续往下执行；11)判断当前行程次数是否为零，是，则跳转到工序编号计算程序段和工艺参数传送子程序；否，则继续往下执行；12)工艺数据检验，对下列工艺参数进行正误判断：拖板速度、连续补偿量、周期进给量、行程次数；若出错则进行报警内容计算和处理，并赋值给相应的字符型变量，作为NC程序运行中进行人机对话的提示在HMI上显示；13)判断是否重定位，判断是否需要重新进行磨削轧辊起点或修整砂轮起点的定位，是，则快速到达指定起点位置；否，则跳转到方向判别程序段；14)正向磨削，进行拖板正向磨削控制，跳转到曲线正弦/锥度计算程序段；15)正换向，正换向处理：进行周期进给；16)负向磨削，进行拖板负向磨削控制，跳转到所述曲线正弦/锥度计算程序段；17)曲线计算，根据磨削前确定的加工类型进行正弦或者锥度曲线的计算；18)换向处理，结束连续补偿，中间控制参数清零；19)磨削结束，磨削结束数据处理，停止砂轮和工件，跳转到退出位置计算程序段；并赋值给相应的字符型变量，作为NC程序运行中进行人机对话的提示在HMI上显示；20)退出位置计算，退出程序时计算退出的拖板和磨架坐标；21)程序结束。