[发明专利]一种基于GPS的快速公交车辆定位及交通信号控制方法和装置

摘要

本发明涉及一种基于GPS技术的快速公交车辆定位方法和装置。该装置通过安装在BRT车辆上的GPS和MCU、RF无线传输等模块组成的车载装置，将获得的BRT车辆定位信息通过RF无线传输模块实时、自动地发送到安装在交通信号控制机中的地面接收处理装置。地面接收处理装置将获得的BRT车辆和交通信号控制机这两点位置的相关数据信息进行处理，并计算出BRT车辆与地面接收处理装置的相对位置坐标、距离及车辆行驶方向等。然后将这些信息实时、自动地发送到交通信号控制机，再由交通信号控制机对路口的交通信号灯进行及时、有效地切换，优先为BRT车辆让道，从而保证BRT车辆优先、快速通行，充分发挥出BRT的优越性。

主权项

1、一种基于GPS的快速公交车辆定位及交通信号的控制方法，该方法使用安装在BRT车辆上的车载装置通过GPS获取BRT车辆的位置信息，将位置信息数据通过车载无线射频RF模块传输到安装在交通信号控制机中的地面接收及处理装置，地面接收处理装置计算距离及车辆行驶方向信息，并通过串行接口RS232传输数据到交通信号控制机，由交通信号控制机根据车辆距离及车辆行驶方向信息进行交通信号的控制，其特征为：通过所述车载装置中的GPS模块来实时获取BRT车辆所在的具体位置信息，将位置信息通过车载无线射频RF模块传输到地面接收及处理装置，由地面接收及处理装置中的地面MCU模块对有效的数据信息进行提取和处理，计算出BRT车辆的坐标、路口距离及车辆行驶方向，然后将这些数据信息通过串行接口RS232传输到交通信号控制机，车载装置的RF无线传输模块实时、自动地发送数据到地面接收及处理装置，并且进行无线数据避免冲突的处理；地面接收及处理装置接收到车载无线射频RF模块发来的信息后，对接收的信息首先确认，然后通过对BRT车辆位置与交通信号控制机的两点位置进行计算，确定BRT车辆的所在位置、路口距离，经过对一定时间间隔的多次计算，确定车辆的行驶方向这些动态信息，根据上述信息由交通信号控制机及时、准确地切换红绿灯，确保BRT车辆优先通行。