[发明专利]传动系统自适应阻尼装置

摘要

本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置，包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II，两齿轮副的传动比相同；动力输出轴I和动力输出轴II分别设置在杠杆I和杠杆II的支点两侧，杠杆I和杠杆II分列动力输出轴I和动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；从动齿轮I与杠杆I和杠杆II的支点在圆周方向固定配合，从动齿轮II与动力输出轴II在圆周方向固定配合，本发明对附加干扰具有很强的自适应性，响应时间快，可将回差减到很小，使用寿命长，维修简便，始终处于自锁状态，传动系统均不会产生逆向运动，结构简单，工艺性好。

主权项

1.一种传动系统自适应阻尼装置，包括动力输入轴(1)、动力输出轴、主动齿轮和从动齿轮，其特征在于：还包括杠杆I(11)和杠杆II(4)，所述动力输出轴分为同轴设置的动力输出轴I(16)和动力输出轴II(6)，所述主动齿轮包括并列在圆周方向固定设置在动力输入轴上的主动齿轮I(2)和主动齿轮II(5)，从动齿轮包括分别与主动齿轮I(2)和主动齿轮II(5)啮合的从动齿轮I(14)和从动齿轮II(7)，两齿轮副的传动比相同；所述动力输出轴I(16)和动力输出轴II(6)分别设置在杠杆I(11)和杠杆II(3)的支点两侧，杠杆I(11)和杠杆II(3)分列动力输出轴I(16)和动力输出轴II(6)径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；所述从动齿轮I(14)与杠杆I(11)和杠杆II(3)的支点在圆周方向固定配合，从动齿轮II(7)与动力输出轴II(6)在圆周方向固定配合。