[发明专利]自适应闭环控制的飞行光路机构及其控制方法无效
申请号: | 200810070050.1 | 申请日: | 2008-07-28 |
公开(公告)号: | CN101324705A | 公开(公告)日: | 2008-12-17 |
发明(设计)人: | 万大平;陈兵奎;邵毅敏;孟凡明 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G02B26/08 | 分类号: | G02B26/08;G02B26/00;G02B7/02;G02B17/08;B23K26/00;G05D3/12 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 | 代理人: | 谢殿武 |
地址: | 400044重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应闭环控制的飞行光路机构及其控制方法,包括激光器、飞行光路和驱动控制系统,飞行光路包括飞行聚焦头和望远镜系统,望远镜系统包括目镜和物镜,飞行聚焦头包括平面镜和聚焦镜,激光器和目镜相对固定设置,激光器发射的光束依次通过目镜、物镜经平面镜反射至聚焦镜聚焦,驱动控制系统可根据飞行聚焦头和聚焦镜的位置信号驱动物镜和聚焦镜沿光学轴线往复运动,本发明具有高性能的自适应性,能够改善飞行光束的聚焦特性,精确可靠的补偿激光聚焦点焦深的变化,随飞行距离的变化,通过控制扩束物镜和聚焦镜的位置得到设定的聚焦尺寸和焦深,且方法简单可靠,取消变形镜复杂的控制单元,结构简单,造价低。 | ||
搜索关键词: | 自适应 闭环控制 飞行 机构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自适应闭环控制的飞行光路机构,包括激光器(1)、飞行光路和驱动控制系统,所述飞行光路包括飞行聚焦头(2)和望远镜系统,飞行聚焦头(2)可沿光学轴线往复移动,所述望远镜系统包括目镜(3)和物镜(4),飞行聚焦头(2)包括平面镜(8)和聚焦镜(9);其特征在于:所述激光器(1)和目镜(3)相对固定设置,激光器(1)发射的光束(6)依次通过目镜(3)、物镜(4)经平面镜(8)反射至聚焦镜(9)聚焦;所述驱动控制系统可根据飞行聚焦头(2)和聚焦镜(9)的位置信号驱动物镜(4)和聚焦镜(9)沿光学轴线往复运动。
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