[发明专利]基于机载激光雷达数据的架空送电线路优化选线方法

摘要

本发明公开了一种架空送电线路优化选线方法，它采用机载激光雷达设备获取线路走廊范围的激光点云数据以及航空数码影像数据，通过对激光点云数据进行滤波、分类后，对机载激光雷达数据进行处理，将地表点生成高精度数字高程模型，然后利用高精度数字高程模型数据进行数据处理以及航空数码影像的内外方位元素对航空影像进行正射纠正以生成数字正射影像图，通过将数字高程模型与数字正射影像图进行几何叠加实现线路走廊的三维可视化以进行线路路径优化选线，最后根据平断面图数据，进行预排杆和排杆作业。本发明选线平台操作简便，三维场景逼真，可方便进行全线漫游以及多视角观察，内业平断面测图作业效率大大提高，与基于航空摄影测量方法的优化选线技术相比，其内业平断面测图作业效率可提高75％左右。

主权项

1、一种架空送电线路优化选线方法，它包括航飞数据采集、数据处理、选线和排杆，其特征在于：其步骤如下：1)航飞设计，并进行机载激光雷达航飞数据采集；2)将机载激光雷达数据处理生成数字高程模型DEM数据和数字正射影像图DOM数据；3)将数字高程模型DEM数据和数字正射影像图DOM以及激光点云数据等导入优化选线平台，输出影像调绘图，并进行航外调绘作业；4)参考野外调绘成果，在优化选线平台中利用数字高程模型DEM数据以及数字正射影像图DOM几何叠加构建线路走廊三维场景，根据线路设计规范，进行线路优化选线；5)根据即时自动提取的断面图进行预排杆，预排杆通过后输出影像路径图；6)根据优化选线路径成果进行平断面图数据采集；7)优化排杆。