[发明专利]全自动引线键合机图像处理系统的图像处理方法

摘要

本发明涉及一种全自动引线键合机图像处理系统的图像处理方法。本方法的具体步骤如下：(1)对采集的图像进行校准，校准算法采用标准的棋盘格，利用最佳拟合算法对图像表面规则分布的特征点建立查找表，查找并分析特征点，计算出变形量，然后修正；(2)对管脚和芯片特征点采用不同的识别定位过程，得到几何尺寸、形状、位置等的判别，精确地测量出实际芯片和管脚的位置差量。本发明的有益效果是较好地解决了引线键合机自动对准的问题；并解决了进一步提高了对准和定位速度、精度和一致性问题。

主权项

1、全自动引线键合机图像处理系统的图像处理方法，其特征在于其具体方法步骤如下：(1)对高速CCD摄像机采集的图像进行校准：校准算法采用标准的棋盘格，线阵或点阵成像，利用最佳拟合算法对图像表面规则分布的特征点建立查找表，查找并分析特征点，计算出变形量，然后与识别的结果进行对比修正；(2)对管脚和芯片特征点分别进行识别定位：a、对管脚特征点的定位过程：首先对采集的图像进行图像增强、图像滤波，二值化预处理，将预处理后的图像进行特征提取并与保存的焊接管脚特征点的图像模板进行匹配，从而对焊接管脚特征点进行了精确定位；b、对芯片特征点的定位过程：一旦管脚特征点定位了，则芯片特征点的潜在区域随之确定，在其潜在区域，对图像进行图像增强，图像滤波，二值化，得到二值图像，然后对得到的二值图像进行图像形态处理，即先“脚胀”后“腐蚀”，之后，采用小连通区域删除方法对干扰小区进行删除；在得到几个大的分块区域后，对区域分块标注的每个特征点进行特征提取，然后将所提取的特征点与芯片引脚的图像模板进行匹配，从而精确的对芯片特征点进行了定位。