[发明专利]四维冰刀刃磨装置

摘要

本发明公开了一种四维冰刀刃磨装置，其特征是：支架(2)与运动平台(8)之间通过三条结构相同的运动支链(5、6、7)相连，在所述运动支链中，四根连杆(14、15、16、21)分别由四个转动副相连组成平行四边形机构，连杆(14)通过第一转动副(13)与运动平台(8)相联，连杆(16)通过第二转动副(20)与固联在导杆(18)前端的连接板(17)相联，连接板(17)与直线电机(19)的推杆相连；角度控制电机(9)安装在运动平台(8)上，油石支座(4)与角度控制电机(9)的输出轴相连，油石或砂条(3)安装在油石支座(4)上。本发明通过三条运动支链(5、6、7)的三个直线电机(19)和安装在运动平台(8)上的角度控制电机(9)的驱动，可实现油石或砂条(3)的三维移动和一维转动。本发明具有结构紧凑、加工及装配工艺性好等优点，可以得到理想的刀刃表面粗糙度与交叉形的表面纹理。

主权项

1.一种四维冰刀刃磨装置，包括底座(1)、支架(2)、运动平台(8)、油石或砂条(3)、油石支座(4)、冰刀支架(11)和工作台(12)，其中，支架(2)和工作台(12)安装在底座(1)上，冰刀支架(11)安装在工作台(12)上，冰刀(10)安装在冰刀支架(11)上，其特征是：支架(2)与运动平台(8)之间通过三条结构相同的运动支链(5、6、7)相连，在所述运动支链中，四根连杆(14、15、16、21)分别由四个转动副相连组成平行四边形机构，连杆(14)通过第一转动副(13)与运动平台(8)相联，连杆(16)通过第二转动副(20)与固联在导杆(18)前端的连接板(17)相联，连接板(17)与直线电机(19)的推杆相连；角度控制电机(9)安装在运动平台(8)上，油石支座(4)与角度控制电机(9)的输出轴相连，油石或砂条(3)安装在油石支座(4)上。