[发明专利]具有异常时电动机减速停止控制单元的数值控制装置有效
申请号: | 200810081597.1 | 申请日: | 2008-03-07 |
公开(公告)号: | CN101261510A | 公开(公告)日: | 2008-09-10 |
发明(设计)人: | 浜畑勉;安藤博笃 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/406 | 分类号: | G05B19/406;B23Q11/00;F16P7/00;H02P3/06 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 许静 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种具有异常时电动机减速停止控制单元的数值控制装置。数值控制装置在工作中检测数值控制部的异常。利用该异常检测信号,伺服部的电动机减速停止控制电路动作,用速度指令“0”进行速度控制并使电动机停止。另外,当电动机的实际速度为设定速度以下时对PMC部输出使DO信号关闭的关闭指令信号。PMC部通过该关闭指令信号,关闭制动控制用DO或全部DO信号。由此,施以设置在电动机的制动装置的制动,使电动机停止。 | ||
搜索关键词: | 具有 异常 电动机 减速 停止 控制 单元 数值 装置 | ||
【主权项】:
1.一种数值控制装置,其特征在于,具有:控制电动机的伺服部;控制向机械的DI/DO信号的可编程机床控制器部;数值控制部,其对伺服部发出指令,与可编程机床控制器部进行数据的交换;异常检测单元,其对所述数值控制部的异常进行检测;以及电动机减速停止控制单元,其设置在所述伺服部中,并从所述异常检测单元接收所述数值控制部的异常检测信号来使所述电动机减速停止。
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