[发明专利]车辆四周监视装置及方法无效
| 申请号： | 200810082501.3 | 申请日： | 2008-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN101256073A | 公开（公告）日： | 2008-09-03 |
| 发明（设计）人： | 本乡仁志 | 申请（专利权）人： | 三洋电机株式会社 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;B60R11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李香兰 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆四周监视装置，其特征在于，包括：视点转换装置，通过视点转换将设置在车辆上的照相机的拍摄图像转换成鸟瞰图图像；位置对准装置，对于根据不同时刻得到的2个拍摄图像的2个鸟瞰图图像，基于上述2个鸟瞰图图像进行位置对准；立体物检测装置，根据位置对准后的上述2个鸟瞰图图像间的差分，检测上述车辆四周的立体物。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 四周 监视 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种车辆四周监视装置，其特征在于，包括：视点转换装置，通过视点转换将设置在车辆上的照相机的拍摄图像转换成鸟瞰图图像；位置对准装置，对于根据不同时刻得到的2个拍摄图像的2个鸟瞰图图像，基于上述2个鸟瞰图图像来进行位置对准；以及立体物检测装置，根据位置对准后的上述2个鸟瞰图图像间的差分，检测上述车辆四周的立体物。
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