[发明专利]农用作业机的升降控制装置有效
申请号: | 200810083447.4 | 申请日: | 2008-03-05 |
公开(公告)号: | CN101261522A | 公开(公告)日: | 2008-09-10 |
发明(设计)人: | 石见宪一;林繁树;塚本徹 | 申请(专利权)人: | 株式会社久保田 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;A01B63/00 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人: | 高龙鑫;马少东 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种农用作业机的升降控制装置,其构成是,对于可自由升降地连接到行驶机体上的作业装置的升降驱动机构,基于检测到的对地高度信息进行动作控制,将作业装置的对地高度维持在设定高度上,即使作业装置的高度急剧发生变动,也能适当地响应而进行升降动作。将来自检测作业装置的对地高度的高度检测装置的检测值(θ)和对该检测值(θ)进行微分后得到的变化速度(ω),作为对升降驱动机构(5)进行动作控制的对地高度信息。 | ||
搜索关键词: | 农用 作业 升降 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种农用作业机的升降控制装置,基于检测到的对地高度信息,控制以升降自如的方式连接到行驶机体上的作业装置的升降驱动机构进行动作,将所述作业装置的对地高度维持为设定高度,其特征是,将来自用于检测所述作业装置的对地高度的高度检测装置的检测值、和对该检测值进行微分后得到的变化速度,作为控制所述升降驱动机构进行动作的所述对地高度信息。
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