[发明专利]驱动马达及变速装置

摘要

本发明涉及一种驱动马达及变速装置，驱动马达定子轴、转子轴和变速机轴均为空心轴，驱动马达轴上同轴装有定子、转子和变速机，转子套在定子的外面、侧面或里面，变速机放置在转子轴腔内或定子腔内，转子轴与变速机的主动轴通过螺丝连接，变速机的输出转子与驱动马达端盖通过螺丝轴向连接固定或直接输出动力，驱动马达端盖由螺丝固定在驱动马达外壳上。其优点是：体积小、重量轻、结构简单，在驱动马达电动变速的同时可实现机械自动或手动变速，启动电流小、载荷能力强，节约能源，应用范围广，可广泛应用于助力车、电动摩托车、电动三轮车、电动汽车、混合动力汽车、混合动力摩托车、动力机车、船只、航天器具和动力机械等领域。

主权项

1.一种驱动马达及变速装置，它包括由驱动马达定子、转子、轴和驱动马达外壳构成的驱动马达和变速机，其特征在于：驱动马达定子(2)轴、转子轴(6)和变速机(4)轴均为空心轴，驱动马达轴(1)上同轴装有定子(2)、转子(3)和变速机(4)，转子(3)套在定子(2)的外面，转子轴(6)套在定子(2)轴腔的里面，变速机(4)放置在转子轴(6)腔内，定子(2)通过轴销(20)固定在驱动马达轴(1)上并由卡簧(14)轴向定位，转子(3)与转子轴(6)由螺丝(19)连接固定成一体，转子轴(6)与变速机(4)的主动轴(7)通过螺丝(9)固定连接，变速机(4)的外壳通过轴承(24)支撑在变速机(4)的主动轴(7)上，转子轴(6)通过轴承(12)和轴承(16)分别支撑在驱动马达轴(1)和变速机(4)的输出转子(8)上，轴承(12)由卡簧(23)轴向定位，变速机(4)的输出转子(8)与驱动马达端盖(17)通过螺丝(21)轴向连接固定，驱动马达端盖(17)由螺丝(18)固定在驱动马达外壳(5)上成一体，驱动马达外壳(5)分别由轴承(10)和轴承(11)支撑在驱动马达轴(1)上，轴承(10)和轴承(11)分别由卡簧(13)和卡簧(15)轴向定位，驱动马达轴(1)的一端开有中心孔，定子输出线(22)由孔内穿出。