[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和校准工具有效
| 申请号： | 200810085544.7 | 申请日： | 2008-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101266652A | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 荒谷真一;佐藤清秀;内山晋二;小竹大辅;小林一彦;武本利果 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘新宇;陈立航 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和校准工具。当包括摄像装置(100)的校准工具(50)在摄像装置(200)的图像拍摄范围内移动时，提取由摄像装置(200)拍摄到的多个图像中的摄像装置(100)上的指标物(110)的图像坐标。提取由摄像装置(100)拍摄到的多个图像中的环境分配指标物(300)的图像坐标。信息处理设备(1000)基于所提取的指标物(110)和环境分配指标物(300)的图像坐标计算摄像装置(200)的照相机参数。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 设备 方法 校准 工具 | ||
【主权项】：
1.一种信息处理设备，包括：第一获取单元，用于在包括用于拍摄分配了第二指标物的实际空间的第二摄像装置和分配在所述第二摄像装置上的第一指标物的校准工具在第一摄像装置的图像拍摄范围内移动时，获取由所述第一摄像装置在多个时刻拍摄到的多个第一图像；第一提取单元，用于从所述第一图像中的每一个提取所述第一指标物的图像坐标，以获取所述第一指标物在多个时刻的图像坐标；第二获取单元，用于获取由所述第二摄像装置在多个时刻拍摄到的多个第二图像；第二提取单元，用于从所述第二图像中的每一个提取所述第二指标物的图像坐标，以获取所述第二指标物在多个时刻的图像坐标；以及计算单元，用于通过同时使用由所述第一提取单元和所述第二提取单元分别提取的多个时刻的所述第一指标物和所述第二指标物的图像坐标来计算所述第一摄像装置的照相机参数。
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