[发明专利]驱动机构、使用该驱动机构的摄像装置及全息记录装置

摘要

本发明提供一种能够以多自由度旋转驱动转子，同时对转子进行高精度定位的结构紧凑的驱动机构、使用该驱动机构的摄像装置及全息记录装置。驱动机构(100)包括转子(110)、收容转子(110)的定子(130)、相对于定子(130)以绕转子(110)的中心轴和绕与其垂直的轴旋转自如的方式支持转子(110)的轴承。转子(110)在其圆周面上具有6组沿中心轴对齐排列的3个磁极(121、122、123)。定子(130)具有4组磁极单元(140A、140B)。各磁极单元(140A)具有沿中心轴对齐排列的3个磁极(141、142、143)和使它们适当磁化的3个线圈(151、152、153)。各磁极单元(140B)则具有1个磁极(141)和使其适当磁化的1个线圈(151)。

主权项

1.一种驱动机构，包括：转子，部分地具有第1球状表面且具有旋转对称外形；定子，收容着由与所述第1球状表面同心的第2球状表面所部分规定的所述转子且具有旋转对称空间；以及轴承，设置于所述转子和所述定子之间、相对于所述定子以绕所述转子的中心轴以及绕与其垂直的轴旋转自如的方式支持所述转子，所述转子包括：通过所述第1球状表面的中心并沿与所述转子的中心轴相垂直的平面和所述第1球状表面两者相交得到的圆周设置的多个经过磁化的转子中央磁极；沿所述转子中央磁极设置于上侧的经过磁化的转子上部磁极；以及沿所述转子中央磁极设置于下侧的经过磁化的转子下部磁极，所述转子中央磁极、所述转子上部磁极、以及所述转子下部磁极各自的外周面配置于所述第1球状表面上，所述定子包括；绕所述转子与所述转子中央磁极相向设置的、与所述转子中央磁极的个数相比较多的定子中央磁极；设置于所述定子中央磁极上侧的至少3个定子上部磁极；设置于所述定子中央磁极下侧的至少3个定子下部磁极；使所述转子中央磁极适当磁化用的中央线圈；使所述定子上部磁极适当磁化用的上部线圈；以及使所述定子下部磁极适当磁化用的下部线圈，所述定子中央磁极、所述定子上部磁极、以及所述定子下部磁极各自的内周面配置于所述第2球状表面上，沿所述定子中心轴的所述定子中央磁极的尺寸，比沿所述转子中心轴的所述转子中央磁极的尺寸长，从所述第1球状表面的中心引至所述定子上部磁极的上端和所述定子下部磁极的下端的两条直线的开口角大于从所述第1球状表面的中心引至所述转子上部磁极的上端和所述转子下部磁极的下端的两条直线的开口角，从所述第1球状表面的中心引至所述定子上部磁极的下端和所述定子下部磁极的上端的两条直线的开口角大于从所述第1球状表面的中心引至所述转子上部磁极的下端和所述转子下部磁极的上端的两条直线的开口角。