[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 200810087589.8 | 申请日： | 2008-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN101289096A | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 西村昭彦;益启纯 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王艳江;吴焕芳 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明公开一种电动助力转向装置，其应用于转向系统，转向系统将驾驶员的转向操作传递给转向轮，电动助力转向装置包括：转向力辅助装置，其向转向系统施加辅助力来辅助转向操作；控制装置，其用于根据指示转向系统的状态的信号控制转向力辅助装置的启动，其中控制装置通过将基于转向转矩的微分值的补偿分量加到基础辅助分量上而计算在转向力辅助装置中产生的目标辅助力；以及提取装置，其能够从指示转向系统的状态的信号中提取出与基于施加到转向轮上的应力而在转向系统中产生的振动相应的特定频率分量，其中，当所提取的特定频率分量的有效值等于或大于预定阈值时，控制装置增加基于转向转矩的微分值的补偿分量。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其应用于转向系统，所述转向系统将驾驶员的转向操作传递给转向轮，所述电动助力转向装置包括：设置有作为驱动源的电动机的转向力辅助装置，所述转向力辅助装置向所述转向系统施加辅助力来辅助所述转向操作；以及控制装置，其用于根据指示所述转向系统的状态的信号控制所述转向力辅助装置的启动，其中所述控制装置通过将基于转向转矩的微分值的补偿分量加到基础辅助分量上而计算在所述转向力辅助装置中产生的目标辅助力，所述电动助力转向装置的特征在于还包括：提取装置，其能够从指示所述转向系统的状态的信号中提取出与基于施加到所述转向轮上的应力而在所述转向系统中产生的振动相应的特定频率分量，其中，当所提取的特定频率分量的有效值等于或大于预定阈值时，所述控制装置增加基于所述转向转矩的微分值的所述补偿分量。
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