[发明专利]车辆控制系统

摘要

本发明公开了一种利用车辆振动模型来高精度地估算轮胎振动状态的车辆控制系统，其中所述车辆振动模型分成车体振动模型(28)、底盘振动模型(24)以及轮胎振动模型(20)。所述车辆振动模型中的轮胎振动模型(20)由后轮轮胎振动模型(21)、前轮轮胎振动模型(22)和虚拟耦连元件振动模型(23)形成，所述虚拟耦连元件振动模型将所述后轮轮胎振动模型(21)与前轮轮胎振动模型(22)虚拟地耦连。在轮胎振动模型(20)和底盘振动模型(24)彼此独立的同时考虑了发生于前轮轮胎和后轮轮胎之间的振动状态的影响，从而可以估算发生于前轮轮胎和后轮轮胎中的振动。

主权项

1.一种车辆控制系统，包括：控制单元(10)，其存储分成车体振动模型(28)、底盘振动模型(24)以及轮胎振动模型(20)的车辆振动模型以估算车辆各部分的振动状态；以及操作设备(17)，其能够由所述控制单元控制并且能够操作以改变所述车辆的运动状态，其中所述控制单元(10)接收待输入到所述车辆振动模型的输入参数、计算所述车辆各部分的估算振动状态并且根据所述振动状态计算控制量以控制所述操作设备，以及其中所述车辆振动模型中的轮胎振动模型(20)包括前轮轮胎振动模型(21)、后轮轮胎振动模型(22)和虚拟耦连元件(23a，23b)振动模型(23)，所述虚拟耦连元件将所述前轮轮胎与后轮轮胎彼此虚拟地耦连。