[发明专利]卷边加工方法和卷边加工装置

摘要

本发明的课题是在通过卷边加工连接多张板时，即使在已经进行了板之间的接合时也能防止在卷边加工后的工件上产生形变。卷边加工装置(10a)包括夹具主体(20a、20b)、第一机械手(24)和第二机械手(28)，夹具主体(20a、20b)用于支承作为工件(W)的外板(12)和内板(14)，第一机械手(24)和第二机械手(28)对由夹具主体(20a、20b)支承的工件(W)进行接合加工和卷边加工。夹具主体(20a、20b)具有夹紧机构(36)和垫板部件(38)，夹紧机构(36)在由第一机械手(24)对工件(W)进行接合时可夹持工件(W)，垫板部件(38)被配置在由第二机械手(28)进行折弯外板(12)的边缘部从而夹住内板(14)的边缘部的卷边加工时、能抵接在外板(12)的进行卷边加工的部位上。

主权项

1.一种卷边加工方法，该卷边加工方法至少连接第一工件和第二工件，其特征在于，包括以下步骤：接合工序，对上述第一工件和上述第二工件进行接合；卷边工序，在上述接合工序过程中，进行将上述第一工件的边缘部折弯并夹入上述第二工件的边缘部的卷边加工。