[发明专利]同步传动装置及方法

摘要

一种同步传动装置，包括第一和第二转动体。这些转动体具有若干与长传动构件的啮合段相啮合的齿。一个旋转负荷组件与第二转动体相连接。长传动构件与第一和第二转动体相啮合。第一转动体设置用来驱动长传动构件，第二转动体设置为由长传动构件驱动。转动体之一具有一个非圆形轮廓，该非圆形轮廓具有至少两个突出部与缩进部交替排列。所述旋转负荷组件受到驱动而转动时，产生一个周期性波动负荷转矩。其中非圆形轮廓的突出部和缩进部的角位与产生在第二转动体上的周期性波动负荷转矩的角位相关，并且非圆形轮廓的偏心距大小为使非圆形轮廓在第二转动体上施加一个相反的波动校正转矩来减少或基本上消除旋转负荷组件上的波动负荷转矩。

主权项

1.一种由计算机模拟设计同步传动装置的转动体的非圆形轮廓的方法，所述同步传动装置包括：一个连续循环回路式长传动构件，其具有若干啮合段；若干转动体，包括至少一个第一和一个第二转动体，所述第一转动体具有若干和所述长传动构件的啮合段相啮合的齿，所述第二转动体具有若干和所述长传动构件的啮合段相啮合的齿；和一个与所述第二转动体相连接的旋转负荷组件；所述转动体之一具有一个非圆形轮廓，所述非圆形轮廓具有与缩进部交替排列的至少两个突出部，所述旋转负荷组件在受到驱动转动时，产生一个周期性波动的负荷转矩，所述方法包括如下步骤：确定所述周期性波动的负荷转矩的角位和幅值，以及确定所述非圆形轮廓的突出部和缩进部相对于产生在所述第二转动体上的周期性波动负荷转矩的角位，并且确定所述非圆形轮廓的偏心距，使得所述非圆形轮廓在所述第二转动体上施加一个相反的波动校正转矩，该校正转矩减少或基本上抵消所述旋转负荷组件上的波动负荷转矩。