[发明专利]微惯性导航系统及方法

摘要

本发明提供一种微惯性导航系统及方法，其中该微惯性导航系统包括有：一GPS信号接收模块、一微控制处理单元(MCU)、一惯性感测单元、一导航软件模块与一电子地图数据库。运作时，该GPS信号接收模块传送GPS信号至该微控制处理单元中处理，且由该惯性感测单元产生一车辆三维状态信息，而该GPS信号与该车辆三维状态信息经该微控制处理单元整合处理后以有线信息传输方式或无线信息传输方式传至该导航软件模块中，并由该电子地图数据库提供一立体道路地图信息至该导航软件模块中处理；最后，该导航软件模块整合处理得出一立体道路导航信息。本发明还提出一种在无GPS信号下的微惯性导航方法。

主权项

1.一种微惯性导航系统，其特征在于包括有：一微惯性处理子系统，该微惯性处理子系统具有一GPS信号接收模块、一微控制处理单元与一惯性感测单元，其中该GPS信号接收模块与该惯性感测单元电性连接该微控制处理单元；一导航处理子系统，该导航处理子系统具有一导航软件模块与一电子地图数据库，其中该导航软件模块内设置有一处理器，该处理器电性连接该导航软件模块、该电子地图数据库与该微控制处理单元。