[发明专利]工业用机器人和集合处理装置有效
| 申请号： | 200810095821.2 | 申请日： | 2008-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN101293348A | 公开（公告）日： | 2008-10-29 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;山田章子 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/02;B65G49/07 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 马淑香 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明能提供一种能使各机臂独立动作且使各机臂的上下方向的座标位置相同、从而能缩短工件搬运时间等的工业用机器人。本发明的工业用机器人，其具有两个以上的机臂(10)，该机臂从基台部(100)侧按机臂部(2)和手部(3)的顺序连接，并在使该手部(3)朝向规定方向的同时自由伸缩地进行动作，机臂(10A、10B)分别包括：使机臂(10A、10B)以机臂伸缩轴(2A、2B)为转动中心伸缩的机臂伸缩用驱动源(4A、4B)、使机臂(10A、10B)以机臂旋转轴(3A、3B)为转动中心旋转的机臂旋转用驱动源(5A、5B)、以及使手部(12)的上下方向的座标位置(P1、P2)大致相同的连接部件(13A、13B)。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器 人和 集合 处理 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人，具有两个以上的机臂，该机臂从基台部侧按机臂部和手部的顺序连接，并在使所述手部朝向规定方向的同时自由伸缩地进行动作，其特征在于，所述机臂分别包括：使所述机臂以机臂伸缩轴为转动中心伸缩的机臂伸缩用驱动源、使所述机臂以机臂旋转轴为转动中心旋转的机臂旋转用驱动源、以及使所述手部的上下方向的座标位置大致相同的连接部件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产三协株式会社，未经日本电产三协株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200810095821.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：异心套管相变太阳能集热器
- 下一篇：一种跟踪域列表的更新方法
