[发明专利]新型非圆齿轮行星轮系低速大扭矩液压马达

摘要

新型非圆齿轮行星轮系低速大扭矩液压马达具有从前机体(15)和后机体(17)的两个工作端面同时向液压马达内的密闭工作腔(13)中输送高压油和输出低压油的双端面配流功能，改变了三角齿轮(3)行星齿轮(10)在轴向受到单一方向较大压力的状态，使三角轮(30)和行星齿轮(29)轴向受力平衡、有效保持了机械间隙和油膜的动态建立，避免了高压状态下早期咬死损坏现象的发生。同时该马达还去除了集流环(6)和分流环(8)，采用新型配流器(24)，并选用奥贝球铁材料、双金属三层复合材料制造关键零件，对三角齿轮(30)和马达轴(11)采用了钢球连接的方式，使非圆马达具备了高压力、体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特征。

主权项

1. 一种非圆齿轮行星轮系低速大扭矩液压马达，其包括前机体(15)、后机体(17)、四方轮(16)、三角轮(30)、多个行星齿轮(29)、轴(31)、配流器(24)、位于后机体(17)和配流器(24)上与密闭工作腔(13)连通的第一低压配油流道(23)以及位于后机体(17)和配流器(24)上与密闭工作腔(13)连通的第一高压配油流道(22)，其特征在于，所述的第一高压配油流道(22)在后机体(17)中与所述密闭工作腔(13)连通之前的位置具有一经过四方轮(16)以及前机体(15)与密闭工作腔(13)连通的第二高压配油流道(22’)，所述的第一低压配油流道(23)在后机体(17)中与所述密闭工作腔(13)连通之前的位置还具有一经过四方轮(16)以及前机体(15)与密闭工作腔(13)连通的第二低压配油流道(23’)。