[发明专利]使用了加加速度信息的车辆的运动控制装置

摘要

一种车辆的运动控制装置，根据包含非正常的车辆加减速状态的车辆的动态变化，调节控制横摆力矩量。其具备控制车辆的横摆力矩的控制机构，具有：第一检测机构，其检测车辆的前后方向的速度(V)；第二检测机构，其检测车辆的横向加加速度(Gy_dot)，第三检测机构，其检测车辆的横摆角加速度(r_dot)，按照车辆的横向加加速度(Gy_dot)除以车辆的前后方向的速度(V)得到的值(Gy_dot/V)、和由第三检测机构检测出的车辆的横摆角加速度(r_dot)之差变小的方式，利用控制机构控制车辆的横摆力矩。

主权项

1.一种车辆的运动控制装置，其具备控制车辆的横摆力矩的控制机构，其特征在于，具有：第一检测机构，其检测车辆的前后方向的速度(V)；第二检测机构，其检测车辆的横向的加加速度(Gy_dot)，基于由所述第二检测机构检测出的车辆的横向的加加速度(Gy_dot)除以由所述第一检测机构检测出的车辆的前后方向的速度(V)得到的值(Gy_dot/V)，控制车辆的横摆力矩。