[发明专利]一种利用无人机测控链路实时传送DGPS数据的方法

摘要

本发明公开了一种利用无人机测控链路实时传送DGPS数据的方法，应用于无人机DGPS导航。该方法包括以下四个步骤：DGPS数据帧编码、信息复用、信息分解、DGPS数据帧解码与处理。该方法在不增加无线数传电台的情况下，实现了DGPS数据在地面DGPS基准站与机载DGPS接收机之间的实时无线传送，省去了地面和机载的无线数传电台，降低了系统成本，减轻了机载电源的供应压力和机体重量，简化了机载设备的安装问题，也从根本上消除了现有技术方案中难以消除的机载DGPS数传电台和测控电台之间的相互干扰问题。

主权项

1、一种利用无人机测控链路实时传送DGPS数据的方法，其特征在于：该方法是通过无人机测控链路实时传送DGPS数据，包括DGPS数据帧编码、信息复用、信息分解、DGPS数据帧解码与处理四个步骤：步骤一：DGPS数据帧编码首先，地面站计算机从地面DGPS基准站接收到一帧完整的原始DGPS数据；然后，按照DGPS数据的格式协议进行校验和计算；最后，将校验和计算的结果与数据中包含的校验和进行对比，判断DGPS数据是否有效；如果判断结果为“是”，即DGPS数据有效，则按测控链路通讯协议进行DGPS数据编码，编制成DGPS数据帧，等待发送；如果判断结果为“否”，即DGPS数据无效，则将无效的DGPS数据直接丢弃，并退出当前处理流程；步骤二：信息复用首先，判断地面测控电台的发送周期是否已到，如果判断结果为“否”，则退出当前处理流程；如果判断结果为“是”，即发送周期已到时，则地面站计算机再进行是否有DGPS数据帧等待发送的判断；然后，判断当前是否有DGPS数据帧等待发送，如果判断结果为“是”，即有DGPS数据帧等待发送，则发送DGPS数据帧到地面测控电台；如果判断结果为“否”，即没有DGPS数据帧等待发送，则发送遥控数据帧到地面测控电台；步骤三：信息分解首先，机载计算机从地面测控电台接收一帧上行数据帧；然后，进行该上行数据帧的校验和计算；接着，根据计算结果判断该数据帧是否有效；如果判断结果为“否”，即数据帧无效，则直接丢弃，退出当前处理流程；如果判断结果为“是”，即数据帧有效，则再进行数据帧类型的判断；最后，进行数据帧类型的判断：根据识别标志判断其类型，如果为DGPS数据帧，则下一步的处理步骤为DGPS数据帧解码与处理；如果为遥控数据帧，则下一步的处理步骤为遥控数据帧解码；步骤四：DGPS数据帧解码与处理首先，DPGS数据解码与处理将收到的DGPS数据帧按测控链路通讯协议进行解码，得到原始的DGPS数据；然后，将解码得到的DGPS数据直接转发给机载DGPS接收机。